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Diseño de algoritmos de guiado para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados basado en visión artificial

Ruiz García, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2018-11-20)

[ES] El trabajo aborda el desarrollo de algoritmos de control para el aterrizaje de aeronaves autónomas de ala fija en la fase final del aterrizaje. Los algoritmos desarrollados se basarán en la utilización de técnicas de ...
Diseño del sistema de aterrizaje autónomo para un Airbus A320

Hortal Segura, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2017-09-19)

El proyecto abordará el modelado de la dinámica de un A320 en la fase de aproximación y aterrizaje. A partir del modelado teórico se analizará la estructura de control más apropiada y se diseñara en consecuencia. Asimismo ...
Implementación de un sistema de simulación Hardware-In-the-Loop (HIL) para la realización de tests no destructivos de una aeronave no tripulada dentro del proyecto HERMES-UPV

Ribera Esplugues, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[ES] El alumno deberá aplicar sus conocimientos en ingeniería de control y modelado dinámico, asi como su conocimientos de programación para implementar, ajustar y validar el sistema de simulación Hardwar-in-the-loop de ...
Implementación y validación del sistema de control y navegación para una aeronave no tripulada dentro del proyecto HERMES-UPV

Smith Ballester, Laura Cristina (Universitat Politècnica de València, 2019-10-11)

[ES] Este trabajo se centra en la adaptación del código del piloto automático de código libre ArduPilot a los controladores diseñados para el vehículo aéreo no tripulado del proyecto HERMES-UPV. El objetivo de esta adaptación ...
Modelado y Simulación de una Aeronave No Tripulada propulsada mediante Pila de Hidrógeno.

Albelda Gimeno, Juan Carlos (Universitat Politècnica de València, 2022-09-01)

[ES] La sociedad, impulsa y promueve con cada vez más ahinco el uso de vehículos sostenibles. En este ámbito, toma especial relevancia el sector de la aviación, actualmente en la vanguardia de la investigación por su elevado ...

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