Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 01 DE 07 - MONTAJE DE LAS TRES PRIMERAS PIEZAS - Partiendo del modelo geométrico del robot en SW (Solidworks), en esta presentación vamos a mostrar como crear un modelo cinemático operativo en el entorno del programa ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 02 DE 07 - MONTAJE DE LA CUARTA PIEZA Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la cuarta pieza y eliminaremos todas las restricciones en exceso, utilizando ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 03 DE 07 - MONTAJE DE LAS PIEZAS CINCO Y SEIS Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo montaremos las piezas cinco y seis. Empezaremos ubicando los "Coord" necesarios. Par ubicar los "Coord" de la ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 04 DE 07 - MONTAJE DE LA PIEZA SIETE Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la pieza siete. Definiendo los pares de tal forma que no existan restricciones ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 05 DE 07 - MONTAJE DE LA PIEZA OCHO Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la pieza ocho. Redefiniendo adecuadamente los pares cinemáticos para enviar la ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 06 DE 07 - MONTAJE DE LAS PIEZAS NUEVE Y DIEZ Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático las piezas nueve y diez, redefiniendo los tipos de los pares cinemáticos, ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 07 DE 07 - MONTAJE DE LA PIEZA ONCE Y DEFINICION DE MOVIMIENTO EN LOS GRADOS DE LIBERTAD DEL MODELO - En este último tramo de la presentación procederemos a insertar en el modelo cinemático la última de las piezas y ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 01 DE 07 - MONTAJE DE LAS DOS PRIMERAS PIEZAS - Partiendo del modelo montado en Solidworks y simulado cinemáticamente mediante "Cosmos Motion", en este tramo y los que siguen se va a mostrar como simular cinemáticamente ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 02 DE 07 - MONTAJE DE LA TERCERA PIEZA Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo procederemos a insertar en el modelo cinemático la pieza 03, a definir los pares cinemáticos en los lugares en los que tiene ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 03 DE 07 - MONTAJE DE LA CUARTA Y QUINTA PIEZAS Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo procederemos a insertar en el modelo cinemático las piezas 04 y 05, a definir los pares cinemáticos en los lugares ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 04 DE 07 - MONTAJE DE LA SEXTA Y SEPTIMA PIEZAS Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En esta tramo se procede a insertar en el modelo cinemático las piezas 06 y 07, definiendo pares cinemáticos en los lugares que ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 05 DE 07 - MONTAJE DE LA OCTAVA PIEZA Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la pieza 08, definiendo los pares cinemáticos existentes entre ellas y las demás ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 06 DE 07 - MONTAJE DE LA NOVENA, DECIMA Y UNDECIMA PIEZAS Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo procedemos a insertar en el modelo cinemático las piezas novena, decima y undécima, definiendo los pares ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 07 DE 07 - SIMULACION DEL MODELO CINEMATICO BAJO LA ACCION DE MOTORES ACTUANDO SOBRE LOS GRADOS DE LIBERTAD - En este ultimo tramo de la presentación se procede a analizar el movimiento del modelo conducido por motores ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 10 DE 10 - DEFINICION DEL MOVIMIENTO EN LOS GRADOS DE LIBERTAD DEL MODELO CINEMATICO - En este tramo vamos a definir un movimiento coherente en todos los grados de libertad del modelo cinemático en CM. Comenzamos por ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 01 DE 10 - IDENTIFICACION DE PIEZAS FUNDAMENTALES - Partiendo de un modelo geométrico de robot ABB, directamente seleccionado y descargado de la página web del ABB, este y los videos que le siguen, tiene como objetivo ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 02 DE 10 - DEFINICION MODELO CINEMATICO EN SW (1) - En primer lugar, se procede a crear un nuevo fichero de ensamblaje en Solidworks. Insertando en él la primera de las piezas creadas, ¿PIEZA_01.SLDPRT¿, que contiene ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 03 DE 10 - DEFINICION MODELO CINEMATICO EN SW (2) - Continua el proceso de montaje, insertando en el ensamblaje la cuarta de las piezas creadas, ¿PIEZA_04.SLDPRT¿, que es el brazo secundario del robot. Observar que ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO O4 DE 10 - DEFINICION MODELO CINEMATICO EN SW (3) - Se seleccionar las entidades geométricas más adecuadas para definir la relación de movimiento relativo o ¿mate¿ necesaria para conectar la pieza ¿PIEZA_06.SLDPRT¿ ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 05 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN SW (y 4) - En este tramo, en primer lugar se comprueban los movimientos relativos que poseen las distintas piezas montadas hasta el momento. Para ello se actúa sobre el ...