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Listar por palabra clave "Mecatrónica"

Mostrando ítems 1-20 de 23

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Automatización del proceso de testeo de PCBs utilizadas en filtro de 3ª Generación para vehículo eléctrico en Grupo Renault

Escribano Martínez, Pedro Juan (Universitat Politècnica de València, 2021-01-12)

[ES] Partiendo de una empresa cuya actividad principal es la fabricación de equipos eléctricos y electrónicos para automóviles, Mahle Electronics, se requiere mejorar el proceso de producción y el control de calidad de ...
Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red

Hernández-Méndez, A.; Guerrero-Castellanos, J.F.; Orozco-Urbieta, T.; Linares-Flores, J.; Mino-Aguilar, G.; Curiel, G. (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[EN] This work presents the design and implementation of a collaborative and decentralized control for synchronizing the angular velocity of a group of spatially distributed brushless direct current (BLDC) motors. Via an ...
Control de posicionamiento de un cuadricóptero

Cortés Sáez, Aitor (Universitat Politècnica de València, 2015-09-29)

[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en la construcción de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores y su control de estabilidad utilizando microcontroladores no especializados en este campo de la ...
Desarrollo de controladores para robots paralelos mediante ingeniería de software basada en componentes. Aplicación a robots de rehabilitación de miembro inferior

Oliver Chiva, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2018-04-12)

[ES] Se puede considerar que un robot paralelo es una plataforma móvil conectada a una base fija por medio de varias cadenas cinemáticas. Este tipo de robots tienen unas ventajas muy claras respecto de los robots de cadena ...
Desarrollo e implementación de una pantalla de sensación térmica. Control de la conductividad térmica de una superficie.

González Sanjuán, Johan (Universitat Politècnica de València, 2022-09-05)

[ES] El siguiente documento es la memoria del Trabajo de Fin de Máster desarrollado por el alumno Johan González Sanjuán. Se ha llevado a cabo en la Universidad de Keio, Japón, bajo la supervisión de Norihisa Miki como ...
Diseño de una unidad de control electrónico para el manejo de un sistema de propulsión adaptado a una silla de ruedas convencional

Barrera González, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2020-10-16)

[ES] El proyecto propone el diseño de una sistema electrónico que controla un propulsor de una silla de ruedas basado en un segway o herramienta equivalente. El sistema permite a personas con movilidad reducida controlar ...
Diseño e implementación de una máquina CNC con funcionalidad de taladradora

Piquer Mora, Iván (Universitat Politècnica de València, 2016-09-26)

[ES] El objeto de este proyecto es la programación y puesta en marcha de una máquina CNC de tres ejes, dotada de la funcionalidad específica de taladrado. A lo largo del mismo, se va a analizar cualquier aspecto importante ...
Diseño e integración mecatrónica de una lanzadera de drones

Valero Beltrá, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2020-04-14)

[ES] Este trabajo de fin de máster es parte de un proyecto de lanzadera de drones desarrollado por la Sociedad Sueca de Salvamento Marítimo (SSRS). El objetivo del proyecto es tener una lanzadera de drones fija que se pueda ...
Diseño mecatrónico de una prótesis de brazo para laceración transradial controlada por voz.

Montoyo Gomis, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2023-10-19)

[ES] En la actualidad, existe un gran número de empresas y marcas dedicadas a la realización de prótesis externas para casi cualquier extremidad, ya sea para laceraciones transfemorales, transtibiales, transradiales, etc. ...
Diseño y construcción de un robot móvil de servicio para asistencia en telepresencia

García Dasi, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2021-12-14)

[ES] El objetivo de este trabajo es el diseño y construcción de un robot móvil para dar asistencia dentro de la telepresencia, permitiendo el desplazamiento y la interacción con un interlocutor conectado remotamente. En ...
Diseño, construcción y puesta en marcha de un robot hexápodo

Martínez Pastor, Iván (Universitat Politècnica de València, 2015-11-23)

La finalidad del proyecto consiste en proporcionar toda la información necesaria para poder replicar el robot hexápodo descrito en el mismo, para así futuros alumnos dispongan de una guía o manual en la que referenciarse ...
Estudio de regeneración energética en convertidores de frecuencia

Fuster Fuster, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2015-09-08)

El principal objetivo de este trabajo fin de máster es diseñar e implementar un ciclo de carga como el de los montacargas o ascensores y comprobar en el laboratorio mediante un banco de ensayos que se produce una ...
Fabricación y verificación de la primera serie de un prototipo registrador de temperatura

Alonso Macarro, Efrén (Universitat Politècnica de València, 2016-09-20)

[EN] The dissertation consist of the design review of a temperature recorder prototype and the subsequent manufacture and sale of the first commercial series. This thesis explains the device technical features, reference ...
Implementación mecatrónica de asistencia al pedaleo para bicicletas

Piquer Cano, Sergi (Universitat Politècnica de València, 2017-10-05)

[ES] El objetivo de este trabajo final de máster es la implementación mecatrónica de un sistema de asistencia al pedaleo para bicicletas, que se caracterizará por su completa integración y por su gran adaptabilidad a la ...
Introducción a la industria 4.0: guía docente y aplicación práctica de encoders en la enseñanza

Boronat Moll, Carles; Hervás Oliver, Jose Luis; Dahoui Obón, José Mariano; Santolaria Orrios, Emiliano (Editorial Universitat Politècnica de València, 2022-01-19)

[ES] El posicionamiento preciso en la industria requiere de soluciones de de situación de objetos y elementos precisas y flexibles que vayan más haya de la sensórica binaria. La falta de material didáctico adecuado es una ...
Mejora del plan de control de aplicación de material adhesivo en cristales en la planta de montaje de una fábrica de automóviles

Bances Bulnes, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2019-09-23)

[ES] La finalidad de este Trabajo Fin de Máster (TFM) es la implementación de una mejora en el plan de control de aplicación de adhesivo en la celda de cristales de la planta de montaje de automóviles de Ford Motor Company ...
Propuesta metodologica en el ambito de la mecatronica: vehículos de competicion de alta eficiencia

Colomer Romero, Vicente (Editorial Universitat Politècnica de València, 2013-12-16)

El principal interés de la presente tesis consiste en el estudio de un método para el diseño y fabricación de un vehículo prototipo de alta eficiencia para la participación en competiciones de nivel internacional. El método ...
Prototipo de Celula Robotica para Manufactura

Viveros, Israel; Toledo Martínez, Sidney; Muñoz Delgado, Josimar; Zamudio Reyes, Rafael (Editorial Universitat Politècnica de València, 2019-05-07)

[ES] El presente proyecto pretende estructurar el proceso de análisis, diseño, implementación y puesta en marcha de un prototipo robótico, enfocado a procesos de manufactura, utilizando diseños de autómatas aplicados a ...
Proyecto integrador grupal como herramienta de docencia y aprendizaje en Mecatrónica

Boronat-Moll, Carles; Dahoui Obón, José Mariano (Editorial Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[ES] La realización de un proyecto grupal en el segundo curso del ciclo fomativo del grado superior en Mecatrónica Industrial adaptando una de las asignaturas (Configuración de sistemas mecatrónicos) y adaptando otras del ...
Robot de cables para la limpieza de fachadas

Santamaria, Sergio; Zalama, Eduardo; Gómez, Raúl; Muñoz, Pablo; Gómez-García-Bermejo, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2023-03-31)

[EN] This paper presents the development of a cable driven robot for cleaning facades. The system is made up of a basket with a retractable roller, a water spray system and a drainer. The basket is suspended by means of ...