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Listar por palabra clave "Mechatronics"

Mostrando ítems 1-17 de 17

Automatización de lecturas en una línea de producción

Almazán Ortega, Enrique Jesús (Universitat Politècnica de València, 2023-03-28)

[ES] El objetivo del proyecto consiste en reducir los tiempos de trabajo en una línea de producción de asientos mediante la automatización de la lectura de dos elementos. La primera lectura que vamos a automatizar es el ...
Automatización del proceso de testeo de PCBs utilizadas en filtro de 3ª Generación para vehículo eléctrico en Grupo Renault

Escribano Martínez, Pedro Juan (Universitat Politècnica de València, 2021-01-12)

[ES] Partiendo de una empresa cuya actividad principal es la fabricación de equipos eléctricos y electrónicos para automóviles, Mahle Electronics, se requiere mejorar el proceso de producción y el control de calidad de ...
Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red

Hernández-Méndez, A.; Guerrero-Castellanos, J.F.; Orozco-Urbieta, T.; Linares-Flores, J.; Mino-Aguilar, G.; Curiel, G. (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[EN] This work presents the design and implementation of a collaborative and decentralized control for synchronizing the angular velocity of a group of spatially distributed brushless direct current (BLDC) motors. Via an ...
Control de posicionamiento de un cuadricóptero

Cortés Sáez, Aitor (Universitat Politècnica de València, 2015-09-29)

[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en la construcción de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores y su control de estabilidad utilizando microcontroladores no especializados en este campo de la ...
Desarrollo e implementación de una pantalla de sensación térmica. Control de la conductividad térmica de una superficie.

González Sanjuán, Johan (Universitat Politècnica de València, 2022-09-05)

[ES] El siguiente documento es la memoria del Trabajo de Fin de Máster desarrollado por el alumno Johan González Sanjuán. Se ha llevado a cabo en la Universidad de Keio, Japón, bajo la supervisión de Norihisa Miki como ...
Design and implementation of a remote controlled excavator using a microcontroller and 3D printing

Lomm Hedvold, Hampus (Universitat Politècnica de València, 2022-09-12)

[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar una excavadora manejada remotamente por radio que se controlará mediante un microcontrolador. Las piezas para el cuerpo de la excavadora se diseñarán mediante CAD y se imprimirán ...
Diseño de una unidad de control electrónico para el manejo de un sistema de propulsión adaptado a una silla de ruedas convencional

Barrera González, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2020-10-16)

[ES] El proyecto propone el diseño de una sistema electrónico que controla un propulsor de una silla de ruedas basado en un segway o herramienta equivalente. El sistema permite a personas con movilidad reducida controlar ...
Diseño e implementación de una máquina CNC con funcionalidad de taladradora

Piquer Mora, Iván (Universitat Politècnica de València, 2016-09-26)

[ES] El objeto de este proyecto es la programación y puesta en marcha de una máquina CNC de tres ejes, dotada de la funcionalidad específica de taladrado. A lo largo del mismo, se va a analizar cualquier aspecto importante ...
Diseño e integración mecatrónica de una lanzadera de drones

Valero Beltrá, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2020-04-14)

[ES] Este trabajo de fin de máster es parte de un proyecto de lanzadera de drones desarrollado por la Sociedad Sueca de Salvamento Marítimo (SSRS). El objetivo del proyecto es tener una lanzadera de drones fija que se pueda ...
Diseño y construcción de un robot móvil de servicio para asistencia en telepresencia

García Dasi, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2021-12-14)

[ES] El objetivo de este trabajo es el diseño y construcción de un robot móvil para dar asistencia dentro de la telepresencia, permitiendo el desplazamiento y la interacción con un interlocutor conectado remotamente. En ...
Fabricación y verificación de la primera serie de un prototipo registrador de temperatura

Alonso Macarro, Efrén (Universitat Politècnica de València, 2016-09-20)

[EN] The dissertation consist of the design review of a temperature recorder prototype and the subsequent manufacture and sale of the first commercial series. This thesis explains the device technical features, reference ...
Hybrid force/position control for a 3-DOF 1T2R parallel robot: Implementation, simulations and experiments

Cazalilla, J.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodríguez, Miguel (Taylor & Francis, 2016-04-02)

[EN] A robot interacting with the environment requires that the end effector \hboxposition is tracked and that the forces of contact are kept below certain reference values. For instance, in a rehabilitation session using ...
Mechatronic design, experimental setup, and control architecture design of a novel 4 DoF parallel manipulator

Vallés Miquel, Marina; Araujo-Gómez, P.; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodríguez, Miguel; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Farhat, Nidal (Taylor & Francis, 2018)

[EN] Although parallel manipulators started with the introduction of architectures with six degrees of freedom, a vast number of applications require less than six degrees of freedom. Consequently, scholars have proposed ...
Mechatronic development and dynamic control of a 3-DOF parallel manipulator

Vallés Miquel, Marina; Díaz-Rodríguez, Miguel; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe (Taylor & Francis, 2012-09)

The aim of this article is to develop, from the mechatronic point of view, a low-cost parallel manipulator (PM) with 3-degrees of freedom (DOF). The robot has to be able to generate and control one translational motion ...
MUSME 2011 4 th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics

Universitat Politècnica de València (Editorial Universitat Politècnica de València, 2011-10-25)

El libro de actas recoge las aportaciones de los autores a través de los correspondientes artículos a la Dinámica de Sistemas Multicuerpo y la Mecatrónica (Musme). Estas disciplinas se han convertido en una importante ...
Proyecto integrador grupal como herramienta de docencia y aprendizaje en Mecatrónica

Boronat-Moll, Carles; Dahoui Obón, José Mariano (Editorial Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[ES] La realización de un proyecto grupal en el segundo curso del ciclo fomativo del grado superior en Mecatrónica Industrial adaptando una de las asignaturas (Configuración de sistemas mecatrónicos) y adaptando otras del ...
Strategy planning for collaborative humanoid soccer robots based on principle solution

Low, Cheng Yee; Aziz, Norheliena; Aldemir, Mustafa; Dumitrescu, Roman; Anacker, Harald; Mellado Arteche, Martín (Springer Verlag (Germany), 2013-01)

[EN] Collaborative humanoid soccer robots are currently under the lime light in the rapidly advancing research area of multi-robot systems. With new functionalities of software and hardware, they are becoming more versatile, ...