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Diseño del sistema electrónico para un quadricóptero mediante tarjeta Discovery STM32F3 con microcontrolador ARM Cortex M4

García Ortega, Eric (Universitat Politècnica de València, 2019-10-23)

[ES] En este proyecto se ha desarrollado un sistema electrónico para el soporte de un quadricóptero. Para ello a lo largo del proyecto se ha obtenido de la mejor forma posible la actitud de un quadricóptero y desarrollado ...
Los ficheros del estándar CMSIS

Capella Hernández, Juan Vicente (Universitat Politècnica de València, 2016-09-07)

En el presente objeto se presentan ficheros del estándar CMSIS de uso habitual al programar microcontroladores de la familia ARM Cortex-M y trata de relacionarlos con los diferentes niveles de la arquitectura CMSIS atendiendo ...
Microcontroladores ARM Cortex-M. Temporización mediante Systick

Capella Hernández, Juan Vicente (Universitat Politècnica de València, 2016-07-04)

En este vídeo se introduce la temporización mediante el temporizador del sistema SysTick en microcontroladores ARM Cortex-M. Se realiza una explicación de sus fundamentos, así como de su implementación paso a paso, de forma ...
Programación GPIO en los microcontroladores ARM Cortex-M: Salida digital

Capella Hernández, Juan Vicente (Universitat Politècnica de València, 2016-07-28)

En este artículo se introduce al lector en la programación de la GPIO (General Purpose Input/Output) de los microcontroladores ARM Cortex-M, utilizando bibliotecas basadas en el estándar CMSIS (Cortex Microcontroller ...

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