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Listar por palabra clave "Mobile Robot"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Control de navegación de un robot móvil 
    García Gil, Carmen (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)
    [ES] En este proyecto se desarrollará el sistema de navegación autónoma de un robot móvil en un entorno semiestructurado, en el interior de un edificio. El robot mantendrá una representación de la escena local, con sus ...
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    Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil 
    Moisés Gutiérrez-Arias, J.E.; Hernández Angulo, Lucio; Morín Castillo, M. Montserrat; Flores Mena, J. Eladio (Elsevier, 2011-07-10)
    [EN] This raises the problem of finding a linear optimal control to stabilize circular paths in a mobile robot type (2,0), using the standard solution to the problem of optimal control for a linear system, which can be ...
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    DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE UN ROBOT MÓVIL 
    Amador Labrador, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2019-09-24)
    [ES] El presente trabajo tiene como objetivo el diseño del sistema de seguimiento de un robot móvil que servirá como plataforma de pruebas simplificada para vehículos autónomos. Para ello se utilizarán dos robots, los ...
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    Diseño y construcción de un robot móvil de servicio para asistencia en telepresencia 
    García Dasi, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2021-12-14)
    [ES] El objetivo de este trabajo es el diseño y construcción de un robot móvil para dar asistencia dentro de la telepresencia, permitiendo el desplazamiento y la interacción con un interlocutor conectado remotamente. En ...
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    Plataforma Robótica Para Tareas de Reconstrucción Tridimensional de Entornos Exteriores 
    Pulido Fentanes, Jaime; Zalama, Eduardo; Gómez García-Bermejo, Jaime (Elsevier, 2012-01-09)
    [ES] Este artículo presenta los resultados obtenidos en el diseño e implementación de una plataforma robótica todoterreno para la investigación y el desarrollo de aplicaciones de robótica de servicios en entornos exteriores, ...