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Listar por palabra clave "Mobile Robotics"

Mostrando ítems 1-8 de 8

Control centralizado de afluencia de robots móviles en una planta con más de una estancia

Payá Tormo, Marta (Universitat Politècnica de València, 2020-09-02)

[ES] Este trabajo de fin de máster se va a realizar en el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV), el cual trabaja con la tecnología más puntera ...
Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos

Roberti, Flavio; Toibero, Juan Marcos; Frizera Vassallo, Raquel; Carelli, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)

[ES] Este trabajo presenta un algoritmo de control en visión omnidireccional para la navegación autónoma de un equipo de robots móviles no holonómicos manteniendo una formación deseada. Los errores de control se definen ...
Desarrollo de un sistema de control cinemático para un robot móvil diferencial basado en LEGO Mindstorms EV3. Aplicación a la evitación de obstáculos

Herraiz Zanón, David (Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)

[ES] En los últimos años se está incrementando de forma notable la presencia de robots de diversos tipos en los sectores industriales. Uno de los motivos de este auge es el avance en la tecnología, que ha permitido el uso ...
Diseño, programación y construcción de un robot hexápodo basado en Arduino y controlado a través del módulo bluetooth mediante una aplicación de teléfono móvil

Alberto Giner, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2020-07-20)

[ES] En este proyecto se pretende realizar el diseño e implementación de un robot caminante hexápodo con 18 grados de libertad, el cual se podrá utilizar con fines didácticos o como prototipo de transporte a pequeña escala. ...
La silla robótica Sena. Un enfoque basado en la interacción hombre-máquina

González, J.; Galindo, C.; Fernández, J. A.; Blanco, J.L.; Muñoz, A.; Arévalo, V. (Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)

[ES] El número de personas con problemas de movilidad está creciendo en los últimos años en los países desarrollados, como consecuencia de una mayor esperanza de vida y del gran número de accidentes de tráfico. La posibilidad ...
Robótica móvil 5G: Implementación de una Plataforma de control para sistemas robóticos

Ortiz Monet, Miriam (Universitat Politècnica de València, 2021-10-09)

[ES] La creciente transformación digital y automatización de procesos están transformando la forma en que vivimos, nos conectamos y comunicamos, impactando positivamente en diferentes sectores como son la automoción, salud, ...
Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable

Moreno Avalos, Héctor A.; Carrera Calderón, Isela G.; Pámanes García, J. Alfonso; Baca, José (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] This paper presents a family of mechanisms of two degrees of freedom for implementing variable geometry hybrid wheels. These mechanisms are capable of transforming a circular wheel into a hybrid wheel with multiple ...
VSLAM para robótica móvil en la industria 4.0: Implementación de sistemas de navegación SLAM en escenarios interiores.

Montaner Cardoso, César (Universitat Politècnica de València, 2021-10-09)

[ES] El creciente desarrollo de las tecnologías para la automatización en procesos y operaciones de fabricación está originando una nueva revolución industrial conocida como industria 4.0 o la fábrica inteligente. En este ...