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Listar por palabra clave "Mobile robot"

Mostrando ítems 1-20 de 25

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A Self-Acting Mobile Robot for Monitoring Floor Flatness

Naab, Christoph (Editorial Universitat Politècnica de València, 2023-01-27)

[EN] As part of the structural inspection, compliance with the specified flatness tolerances according to DIN (in particular DIN 18202:2019-07) has to be checked. Today, the monitoring of the flatness is carried out mainly ...
Análisis de patrones de movimiento relevantes en la interacción humano-robot para robots móviles

Miró Miró, Irene (Universitat Politècnica de València, 2019-02-15)

[ES] Los robots móviles necesitan ser capaces de navegar de forma socialmente aceptable para moverse en el entorno humano. Varios estudios se han centrado en que el robot navegue a un emplazamiento, evitando la colisión. ...
Control en red basado en eventos: de lo centralizado a lo distribuido

Guinaldo, María; Sánchez, José; Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2017-01-05)

[ES] Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos ...
Control mediante modos deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil

Niño-Suárez, P. A.; Aranda-Bricaire, E.; Velasco-Villa, M. (Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)

[EN] A discrete-time sliding mode controller is presented which solves the path tracking problem for a remotely controlled wheeled mobile robot. The control strategy is based on the exact discrete-time model of the mobile ...
Control y teleoperación de robot móvil autónomo en interiores

Belaire Cervantes, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2021-12-20)

[ES] El objetivo del actual proyecto consiste en la construcción de un robot móvil evita obstáculos para su teleoperación de manera automática o semiautomática, tanto en espacios abiertos como cerrados, su independencia ...
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión

Munoz-Ceballos, Nelson David; Suarez-Rivera, Guiovanny (Universitat Politècnica de València, 2022-04-01)

[ES] En este artículo se presenta una revisión de literatura sobre criterios de desempeño para evaluar la navegación de un robot móvil, los cuales ayudan a comparar cuantitativamente diferentes características, como: el ...
Desarrollo de algoritmo de visión artifical para el guiado automático de un robot móvil

Torres Guaita, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2017-11-30)

The technological advance of the automotive sector is oriented towards the automated cars, having several companies that experiment with multiple systems and novel algorithms with this objective. This work presents a new ...
Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS

Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S.; Sales, Jorge; Rocha, Rui P. (Elsevier, 2014-07-06)

[EN] This paper presents the TraxBot robot and its full integration in the Robotic Operating System (ROS). The TraxBot is a compact mobile robotic platform developed and assembled at the Institute of Systems and Robots ...
Desarrollo y programación de algoritmos para la evitación automática de colisiones. Aplicación a robots móviles terrestres

Bahilo Alpuente, Paloma (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[ES] El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es diseñar e implementar una metodología y sistema para dotar a un robot terrestre móvil con la capacidad de alcanzar eficientemente una posición objetivo dentro de un entorno ...
Design of a controller for the position and motion of a mobile robot

Fragio Vilar, Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-09-12)

[ES] En el Proyecto se diseña y desarrolla un controlador para un robot móvil. El objetivo es que el robot pueda seguir una trayectoria determinada. Además, para introducir el Proyecto se describen las similitudes y ...
Diseño de un sistema de guiado de un robot móvil mediante visión artificial con capacidad de tolerancia a fallos

Mompó Alepuz, Adriá (Universitat Politècnica de València, 2017-07-13)

[ES] El presente trabajo consiste en el diseño y puesta en marcha del sistema de guiado de un robot móvil basado en visión artificial y sensores de distancia ultrasónicos que presentará capacidades básicas de tolerancia ...
Diseño e implementación de una interfaz gráfica de usuario para mapeado de entornos y navegación en Ros

Rapado García, José Manuel (Universitat Politècnica de València, 2016-09-13)

[ES] En el presente trabajo se diseña e implementa una interfaz gráfica web para que usuarios sin experiencia en ROS puedan utilizar los algoritmos de mapeado y navegación autónoma y tener una visualización del mapa y ...
Diseño, implementación y control de un prototipo de SpheroBot

Martínez Martínez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2024-10-23)

[ES] Este trabajo consiste en el diseño, implementación y control de un prototipo de robot móvil con forma esférica, al que se ha dado el nombre de SpheroBot. También forma parte del proyecto la simulación del sistema ...
Diseño, programación y control de un robot móvil de bajo coste para interiores mediante localización en tiempo real combinando Pozyx y filtro de Kalman

Bellido Álvarez, Francisco de Borja (Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)

[ES] El objetivo de este proyecto es dar respuesta a la creciente necesidad de utilizar robots móviles para desempeñar tareas básicas en espacios cerrados, donde no se puede hacer uso de GPS. Para ello, se diseñará un ...
Estudio y desarrollo de métodos de calibración para robots móviles

Ortega Serrano, Laura (Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)

[ES] Este Trabajo Final de Máster procede de un proyecto entre la Universidad Politécnica de Valencia y la empresa "Robotnik" cuyo fin era el desarrollo de métodos para la autocalibración de parámetros cinemáticos de robots ...
ESTUDIO Y DISEÑO DEL CONTROL DE MOVIMIENTOS DE UN ROBOT ÁPODO

Asenjo Madrigal, Cristina (Universitat Politècnica de València, 2021-10-21)

[ES] La robótica móvil es un campo muy extenso que consiste principalmente en el desplazamiento de un robot de un punto hasta otro. Una forma de desplazamiento corresponde con los sistemas de locomoción ápodos, basados en ...
Implementación de un sistema de detección y seguimiento de robots móviles basado en procesamiento de imágenes

Pérez Martínez, David (Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)

[ES] En este proyecto se presenta una solución para el seguimiento de robots en un entorno controlado utilizando técnicas de visión por computadora. El sistema se compondrá principalmente de dos robots, uno de ellos en ...
Linear interpolation based controller design for trajectory tracking under uncertainties: Application to mobile robots

Scaglia, Gustavo; Serrano, Emanuel; Rosales, Andres; Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2015-12)

[EN] The problem of trajectory tracking control in mobile robots under uncertainties is addressed in this paper. Following the results of mobile robots trajectory tracking reported in (Scaglia et al., 2010), the problem ...
Navegación autónoma mediante raspberry PI y la plataforma OpenCV

Fuster Baggetto, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2017-09-04)

[ES] Se utilizan la librería OpenCV y el lenguaje Python para desarrollar distintos algoritmos de guiado sobre un robot móvil autónomo de fabricación propia, que incluye una cámara conectada a una Raspberry PI. Dichos ...
Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal

Rosales, Andrés; Scaglia, Gustavo; Mut, Vicente; di Sciascio, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[EN] A new approach for navigation of mobile robots in dynamic environments by using Linear Algebra Theory, Numerical Methods, and a modification of the Force Field Method is presented in this paper. The controller design ...