[ES] Este trabajo se enfoca en el entrenamiento de un agente robótico de navegación diferencial, utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo. El objetivo principal es capacitar al agente para realizar tareas de navegación ...

[ES] La Cuarta Revolución Industrial o Industria 4.0 supondrá una de las mayores transformaciones en el sector industrial en los próximos años. La automatización de procesos de producción y logística requieren el almacenamiento ...

[ES] El presente trabajo pretende plantear y desarrollar un robot móvil de cuatro ruedas diferencial cuya electrónica y programación esté preparada para abarcar una aplicación de servicio de propósito general. Para ello ...

[EN] Exploration in disaster areas provides valuable, high-fidelity information to rescue personnel in disaster situations, with the potential to reduce the time for search and recovery of victims. This paper presents an ...

[EN] The most common methods used in gait analysis laboratories are systems based on the use of markers and/or sensors positioned all over the patient s body while performing a walking test. These approaches usually require ...