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Listar por palabra clave "Model based control"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl 
    Vázquez, J.A.; Velasco Villa, M. (Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)
    [ES] En los análisis de los diversos problemas que la locomoción bípeda representa, es común la consideración de hipótesis específicas para evaluar el desempeño de un robot en un ambiente de trabajo particular. Una de estas ...
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    Control de trayectorias basado en álgebra lineal 
    Scaglia, G. J. E.; Serrano, M. E.; Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)
    [ES] En este tutorial se resumen las principales características de una nueva metodología de diseño de sistemas de control para el seguimiento de trayectorias en procesos no lineales. Esta metodología, denominada LAB (Linear ...
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    Control Predictivo de un Robot Paralelo 
    Vivas, Andrés; Poignet, Philippe (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
    [ES] Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot paralelo. El control utilizado es un control predictivo funcional el cual hace uso de un modelo dinámico simplificado ...
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    Diseño de un Observador Anti-Windup para sistemas MIMO aplicado a un modelo de tres tanques 
    Casañ Crespo, Raquel María (Universitat Politècnica de València, 2021-01-29)
    [ES] El problema de saturar entradas es un problema común en la práctica de ingeniería de control. Los algoritmos de control con integración del error de control a menudo se aplican en sistemas industriales y los actuadores ...
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    Online Control of Automotive systems for improved Real-World Performance 
    Pandey, Varun (Universitat Politècnica de València, 2021-10-04)
    [ES] La necesidad de mejorar el consumo de combustible y las emisiones de los sistemas propulsivos de automoción en condiciones reales de conducción es la base de esta tesis. Para ello, se exploran dos ejes: En primer lugar, ...