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Admin. UPV

Listar por palabra clave "Model predictive control (MPC)"

Mostrando ítems 1-7 de 7

A Comparative Study of Stochastic Model Predictive Controllers

Gonzalez, Edwin; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente (MDPI AG, 2020-12)

[EN] A comparative study of two state-of-the-art stochastic model predictive controllers for linear systems with parametric and additive uncertainties is presented. On the one hand, Stochastic Model Predictive Control ...
Conditional scenario-based model predictive control

González, Edwin; Sanchís Saez, Javier; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés (Elsevier, 2023-07)

[EN] This paper proposes a novel MPC approach called conditional scenario-based model predictive control (CSB-MPC), developed for discrete-time linear systems affected by parametric uncertainties and/or additive disturbances, ...
Control de seguimiento de trayectorias para vehículos autoguiados en entornos con información limitada

Lloris Rodríguez, Cayetana (Universitat Politècnica de València, 2024-11-03)

[ES] En este TFM se estudia y compara varias opciones de control de seguimiento de trayectorias para vehículos autoguiados trabajando en entornos con poca información. La escasez de datos puede ser debida a diferentes ...
Desenvolupament d'un sistema de gestió òptim MILP d'energia elèctrica i tèrmica per a llars amb plaques fotovoltaiques combinats amb sistemes d'aerotèrmia per a HVAC i ACS

Vives Más, Vicent (Universitat Politècnica de València, 2024-11-21)

[ES] Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema de gestión de energía eléctrica y térmica para viviendas unifamiliares utilizando un sistema de aerotermia combinado con paneles fotovoltaicos. En un contexto ...
Diseño de estrategias de control robusto aplicadas a vehículos aéreos no tripulados tipo quadrotor

Balaguer Garín, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2024-05-31)

[ES] En los últimos años la popularidad de los quadrotors se ha visto notablemente incrementada debido a la gran variedad de aplicaciones civiles que se encuentran en auge actualmente. Entre los principales nichos de ...
Estabilizador de Sistemas de Potencia usando Control Predictivo basado en Modelo

Duarte-Mermoud, Manuel A; Milla, Freddy (Universitat Politècnica de València, 2018-06-22)

[EN] A model predictive power system stabilizer is proposed in this paper to damp power oscillations in an electric power system (EPS). The design of the stabilizer is optimal in the sense that its parameters are determined ...
Scenario-Based Model Predictive Control for Systems with Correlated Uncertainties

González Querubín, Edwin Alonso (Universitat Politècnica de València, 2024-04-26)

[ES] La gran mayoría de procesos del mundo real tienen incertidumbres inherentes, las cuales, al ser consideradas en el proceso de modelado, se puede obtener una representación que describa con la mayor precisión posible ...