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Control system design for a high performance in a horizontal two-axis robot arm

Burcio Crespo, Álvaro; Molina Montalván, Ulises Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2020-04-08)

[ES] En este trabajo de investigación, se realizaron tareas de I+D+i para empresas del sector industrial del automóvil. El equipo de trabajo implementó una simplificación de un robot SCARA de 4GDL de la compañía Denso, en ...
Diagnóstico y estudio de soluciones de la red de colectores de La Pedanía de la Torre (Valencia)

Apaza Rojas, Sergio Pascual (Universitat Politècnica de València, 2017-01-02)

[EN] The present Master Thesis Project has the purpose to optimize the storm sewer system in the hamlet La Torre of the City of Valencia, through the integration of the western networks (Sociópolis) and east (Old Area) ...
Modelo matemático semi-empírico del avión Marcel Dassault Mirage F1en régimen subsónico

Starykov, Oleksandr (Universitat Politècnica de València, 2022-09-06)

[ES] La obtención de fórmulas analíticas o empíricas fiables para el cálculo de las características aerodinámicas de un avión siempre ha sido uno de los principales objetivos del sector ingenieril aeronáutico. Uno de los ...

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