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Sobre la mejora esperada de la estimación de la odometría en Exploración Integrada

Toriz Palacios, A.; Sánchez López, A. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[EN] The problem of Integrated Exploration is the new trend in the construction of maps of unknown environments; in it, the old paradigm of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is integrated with the planning of ...
Study of Convolutional Neural Networks for Global Parametric Motion Estimation on Log-Polar Imagery

Traver, V. Javier; Paredes Palacios, Roberto (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)

[EN] The problem of motion estimation from images has been widely studied in the past. Although many mature solutions exist, there are still open issues and challenges to be addressed. For instance, in spite of the well-known ...
UGV Velocity Estimation from a Monocular Camera

Fernández Provecho, Nelson (Universitat Politècnica de València, 2020-05-08)

[ES] El trabajo presentado en este TFM se centra en el uso de una cámara monocular orientada hacia adelante para estimar la velocidad de un vehículo terrestre y comprobar la precisión de las medidas. El método propuesto ...

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