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Can robotic-based top-down rehabilitation therapies improve motor control in children with cerebral palsy? A perspective on the CPWalker project

Lerma Lara, S; Martínez Caballero, I; Bayón, C.; del Castillo, MD; Serrano, I; Raya, R.; Belda Lois, Juan Manuel; Martín Lorenzo, T.; Moral Saiz, B.; Ramírez Barragán, A.; Parra Mussin, E.; Loma-Ossorio García, M.; Pérez-Somarriba, A.; Rocon, E. (Open Access Text, 2016)

[EN] Cerebral Palsy (CP) is one of the most severe disabilities in childhood, and it demands important costs in health, education, and social services. CP is caused by damage to or abnormalities inside the ...
Disseny, desenvolupament i validació d'un sistema de control de inversor per a un servo senoidal de 600W

Ribera Esplugues, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2024-09-16)

[ES] Este proyecto se centra en el desarrollo e implementación de un sistema de control avanzado para motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) utilizando el microcontrolador ESP32. La solución propuesta incluye la ...
Identificación y Control Wavenet de un Motor de CA

Ramos Velasco, L.E.; Ramos Fernández, J.C.; Islas Gómez, O.; García Lamont, J.; Espejel Rivera, M.A.; Márquez Vera, M.A. (Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)

[ES] En el presente artículo se muestra un esquema de identificación y control que sintoniza en línea las ganancias proporcional, integral y derivativa de un controlador PID discreto aplicado a un sistema dinámico SISO. ...

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