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Listar por palabra clave "MoveIt"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Set up and control of a UR3 Robot using ROS2 Humble 
    Jarque Pérez, Diego (Universitat Politècnica de València, 2023-10-24)
    [EN] This Master's project aims to control a UR3 robotic arm using Robotics Operative System 2 (ROS2) software, specifically the Humble version. The project will involve computer setup, ROS2 methods learning, UR driver ...