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Diseño e implementación de un cuadrúpedo con funcionalidades de bípedo

Vurchio, Francesco (Universitat Politècnica de València, 2016-12-30)

[ES] El siguiente trabajo presenta los análisis, estudios y realización completa de un robot cuadrúpedo, capaz de levantarse y ejecutar funcionalidades de robot bípedos. En las páginas siguientes se mostrará en detalle ...
Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto

Rojano Requena, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2016-09-26)

[EN] This TFM introduces an omni-directional hexapod robot with defferent gait modes, including a failure mode that allows it to continue the movement in case of a leg fault. The operation could be stanf-alone with obstacle ...
Robot autónomo de irrigación doméstica

Vivó Petri, María Vicenta (Universitat Politècnica de València, 2018-01-05)

[EN] The goal of the project is the design, assembly and development of a domestic robot for the irrigation of pots, with an autonomous operation in both irrigation and battery charging decisions, and water storage for ...

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