García Martínez, Esperanza(Universitat Politècnica de València, 2020-05-08)
[ES] En este Trabajo de Fin de Máster se implementa un algoritmo de planificación de trayectorias basado en Campos de Potencial Artificial para esquivar distintos tipos de obstáculos estáticos y dinámicos, además su desempeño ...
Medina Gamero, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2023-09-25)
[ES] Cada día es mas habitual encontrar robots móviles que incluyen un manipulador en la misma plataforma. Estas soluciones aportan a la capacidad de movilidad del robot, la posibilidad de coger objetos, habitualmente con ...