Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 01 DE 07 - MONTAJE DE LAS TRES PRIMERAS PIEZAS - Partiendo del modelo geométrico del robot en SW (Solidworks), en esta presentación vamos a mostrar como crear un modelo cinemático operativo en el entorno del programa ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 02 DE 07 - MONTAJE DE LA CUARTA PIEZA Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la cuarta pieza y eliminaremos todas las restricciones en exceso, utilizando ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 03 DE 07 - MONTAJE DE LAS PIEZAS CINCO Y SEIS Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo montaremos las piezas cinco y seis. Empezaremos ubicando los "Coord" necesarios. Par ubicar los "Coord" de la ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 04 DE 07 - MONTAJE DE LA PIEZA SIETE Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la pieza siete. Definiendo los pares de tal forma que no existan restricciones ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 05 DE 07 - MONTAJE DE LA PIEZA OCHO Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la pieza ocho. Redefiniendo adecuadamente los pares cinemáticos para enviar la ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 06 DE 07 - MONTAJE DE LAS PIEZAS NUEVE Y DIEZ Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático las piezas nueve y diez, redefiniendo los tipos de los pares cinemáticos, ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 07 DE 07 - MONTAJE DE LA PIEZA ONCE Y DEFINICION DE MOVIMIENTO EN LOS GRADOS DE LIBERTAD DEL MODELO - En este último tramo de la presentación procederemos a insertar en el modelo cinemático la última de las piezas y ...