Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Multi-rate control"

Mostrando ítems 1-5 de 5

A packet-based dual-rate PID control strategy for a slow-rate sensing Networked Control System

Cuenca, Ángel; Alcaina-Acosta, José Joaquín; Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente; Pizá, Ricardo (Elsevier, 2018-05)

[EN] This paper introduces a packet-based dual-rate control strategy to face time-varying network-induced delays, packet dropouts and packet disorder in a Networked Control System. Slow-rate sensing enables to achieve ...
Delay-independent dual-rate PID controller for a packet-based networked control system

Alcaina-Acosta, José Joaquín; Cuenca, Ángel; Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente; Pizá, Ricardo (Elsevier, 2019-05)

[EN] In this paper, a novel delay-independent control structure for a networked control system (NCS) is proposed, where packet-based control strategies with predictor-based and dual-rate control techniques are integrated. ...
Design and implementation of event-based multi-rate controllers for networked control systems

Alcaina Acosta, José Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)

[ES] Con esta tesis se pretende dar solución a algunos de los problemas más habituales que aparecen en los Sistemas de control basados en red (NCS) como son los retardos variables en el tiempo, las pérdidas y el desorden ...
On improving robot image-based visual servoing based on dual-rate reference filtering control strategy

Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz Benavent, Pau; Girbés, Vicent; Armesto Ángel, Leopoldo; Tornero Montserrat, Josep (Cambridge University Press, 2015-06-11)

It is well known that the use of multi-rate control techniques have improved the performance of many systems in general, and robotic systems, in particular. The main contribution of this paper is the generalization of the ...
Técnicas avanzadas de control y estimación para la orientación de una antena de seguimiento de trayectorias de un cohete sonda.

Torres Yébenes, Santiago (Universitat Politècnica de València, 2024-07-22)

[ES] El TFG se centra en la utilización de técnicas avanzadas de control y estimación para realizar el control de la orientación de una antena cuyo objetivo es hacer el seguimiento de trayectorias de un cohete sonda. Para ...