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Listar por palabra clave "Multi-robot"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Multi-robot"

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    A proposal toward a possibilistic multi-robot task allocation 
    Guerrero, José (Editorial Universitat Politècnica de València, 2017-10-23)
    [EN] One of the main problems to solve in a multi-robot systems is to select the best robot to execute each task (task allocation). Several ways to address this problem have been proposed in the literature. This paper ...
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    Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot 
    Costa Castelló, Ramón; Basañez Villaluenga, Luis (Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
    [ES] En este artículo se presentan las características y posibilidades más destacadas de los sistemas multi-robot en los que diferentes robots actúan de manera coordinada en un espacio de trabajo compartido. A tal efecto, ...