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Listar por palabra clave "Multibody system"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Modelado y simulación dinámica del robot industrial Staübli Unimation PUMA 560 
    Simó Villanueva, Marcos (Universitat Politècnica de València, 2018-09-10)
    [ES] Este Trabajo Fin de Grado se enmarca dentro de la línea emprendida hace tres cursos para la realización de una serie de trabajos sobre modelos dinámicos de robots industriales, trabajando conjuntamente con el entorno ...
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    Teaching classical mechanics using an applied example: Modelling and Software 
    García-March, M.A.; Isidro, J.M.; Zacarés, M.; Arevalillo, M.; González-Santander, J.L.; Monreal, Ll.; López-Javier, C.I. (Universitat Politècnica de València, 2009-06-20)
    [EN] We present our experience in using a common mechanism in engineering, such as a slider-crank, to explain classical mechanics in physics and engineering degrees. We also present a graphical user interface that permits ...