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Listar por palabra clave "Multibody systems"

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Arquitectura dual-modular para desarrollos y validación de módulos de decisión y control en vehículos automatizados

Lattarulo, R.; Matute, J.; Pérez, J.; Gomez Garay, V. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)

[ES] El avance logrado durante las últimas décadas en los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS, Advanced Driver Assistance System) ha posibilitado mejorar múltiples aspectos en los vehículos comerciales, ...
Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos

Gallardo-Alvarado, J.; Tinajero-Campo, J. H.; Sánchez-Rodríguez, Á. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] This paper addresses the kinematic analysis of a redundant parallel manipulator with a configurable platform equipped with two end-effectors. The closure equations of the position analysis generate a system of quadratic ...

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