De Paula, Mariano; Ávila, Luis O.; sánchez Reinoso, Carlos; Acosta, Gerardo G.(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] El control de sistemas complejos puede ser realizado descomponiendo la tarea de control en una secuencia de modos de control, o simplemente modos. Cada modo implementa una ley de retroalimentación hasta que se activa ...