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Listar por palabra clave "Multivariable control"

Mostrando ítems 1-10 de 10

Algoritmo de Control Predictivo-Adaptable en el Espacio de Pseudo-Estados

Aguado, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[EN] In this paper, a predictive-adaptive controller based on a so called “pseudo-state space” model is described. The proposed algorithm has, among other advantages, the fact that the square root of the Riccati matrix is ...
Construcción de plataforma multivariable basado en horno, identificación y control

Escrivá Calafat, Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2011-07-27)

Se describe la implementación de una plataforma multivariable que intenta representar las características de un hornoindustrial. También se describe una metodología de identificación y un ejemplo de control.
Control avanzado de un sistema de refrigeración

Barea Rey, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-10-21)

[ES] Este trabajo de final de grado ha consistido en mostrar, a partir de un sistema no lineal implementado en un bloque de Simulink que simula un sistema de refrigeración, cómo se realizaría el diseño del control ...
Control Multivariable por Desacoplo

Morilla, Fernando; Garrido, Juan; Vázquez, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] La interacción entre variables es una característica inherente de los procesos multivariables, que dificulta su operación y el diseño de sus sistemas de control. Bajo el paradigma de Control por desacoplo se agrupan ...
Controlador predictivo híbrido de un separador gravitacional de fases líquidas con extracción intermitente de productos

Schaaf, M. (Universitat Politècnica de València, 2020-07-01)

[ES] La principal tecnología de fusión-conversión de concentrados de cobre empleada en Chile es el Convertidor Teniente. Este proceso presenta una compleja dinámica debido a que combina el ingreso de flujos continuo con ...
Design of a multivariable control for the liquid cooling system of a 2kW PEM stack

Eftekharipour, Hamed (Universitat Politècnica de València, 2022-10-07)

[ES] El objetivo principal de este trabajo es diseñar, ajustar y validar una estructura de control multivariable para el control de un proceso complejo. El proceso en cuestión es el control de temperatura de una pila tipo ...
Diseño de estrategias de control basadas en observadores de estados para el seguimiento de trayectorias en vehículos aéreos no tripulados tipo quadricóptero

Martínez Ibáñez, Josep Balbino (Universitat Politècnica de València, 2020-07-23)

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar y validar mediante entornos de realidad virtual un algoritmo de control multivariable, centrado en el control de seguimiento de trayectorias de un quadricóptero en vuelo libre. ...
Estudio de técnicas de optimización bayesiana aplicadas a operaciones de pintura con manipuladores robóticos

Zakharyan, Elizabet (Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)

[ES] El presente TFM explorará el cálculo de parámetros óptimos para maniobras de robots simulados en CoppeliaSim utilizando las herramientas de optimización bayesiana de la Statistics and Machine Learning Toolbox de ...
Integración de la estrategia FMBPC en una estructura de control predictivo en lazo cerrado. Aplicación al control de fangos activados

Vallejo, Pedro M.; Vega, Pastora (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)

[ES] En este trabajo se aborda la integración de dos métodos o estrategias de Control Predictivo basado en Modelos, a saber: Control Predictivo basado en Modelos Borrosos (FMBPC) y Control Predictivo en Lazo Cerrado (CLP ...
Inversión, un Concepto Unificador en la Enseñanza del Control Automático

Salgado Brocal, Mario E. (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[EN] This is a paper on fundamental concepts in Automatic Control teaching. In particular, it is claimed that the concept of inversion plays a key role in the design of control systems. This claim is supported by examining ...