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Método de descomposición modal no estacionaria basado en representación de espacio de estados con aplicación al análisis de señales ECG

Avendaño, Luis Enrique (Universitat Politècnica de València, 2024-10-28)

[ES] Esta tesis de doctorado está dedicada al problema de descomposición de señales no estacionarias en componentes modales, entendida como componentes oscilatorias independientes, con amplitud y fase dependientes del ...
Sliding mode speed auto-regulation technique for robotic tracking

Garelli, Fabricio; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sala, Antonio; Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2011-07)

In advanced industry manufacturing involving robotic operations, the required tasks can be frequently formulated in terms of a path or trajectory tracking. In this paper, an approach based on sliding mode conditioning of ...

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