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Listar por palabra clave "Navegación de robots"

Mostrando ítems 1-7 de 7

Aproximación Neuro-Fuzzy para Identificación de Señales Viales Mediante Tecnología Infrarroja

Marichal, G. N.; González, E. J.; Acosta, L.; Toledo, J. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[EN] In this paper, a system incorporated to a vehicle in order to detect and classify horizontal traffic signs is presented. This prototype is based on infrared technology and a classification tool based on a Neuro-Fuzzy ...
Control descentralizado para la resolución de conflictos en la navegación con múltiples robots móviles

Moreno Olivares, Sandra (Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)

[ES] El Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV) se encuentra desarrollando el proyecto europeo Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic ...
Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales

Romero, Hugo; Salazar, Sergio; Escareño, Juan; Lozano, Rogelio (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)

[ES] En este artículo se presenta la estabilización de vuelo de un helicóptero con cuatro rotores utilizando transductores inerciales y la información visual de una cámara. La velocidad lineal, la velocidad de rotación del ...
Exploración dinámica de fronteras en entornos desconocidos basada en la entropía

Godoy-Calvo, Jaime; Lin-Yang, Dahui; Vázquez-Martín, Ricardo; García-Cerezo, Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2023-03-31)

[EN] Exploration in disaster areas provides valuable, high-fidelity information to rescue personnel in disaster situations, with the potential to reduce the time for search and recovery of victims. This paper presents an ...
Inspección visual subacuática mediante robótica submarina

Carreras, Marc; Ridao, Pere; García, Rafael; Ribas, David; Palomeras, Narcís (Elsevier, 2012-01-09)

[EN] This article presents an industrial application of underwater robotics for visual inspection of the seabed. The system consists of an underwater robot to acquire visual images at a very short distance (1-2 meters) ...
Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos

Auat Cheein, Fernando A.; De la Cruz, Celso; Carelli, Ricardo; Bastos Filho, Teodiano (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[ES] En este trabajo se presenta una interfaz especialmente diseñada para la navegación de una silla de ruedas robotizada dentro de entornos restringidos. El funcionamiento de la interfaz se rige por dos modos: un modo ...
Revisión de las arquitecturas de control distribuido

Posadas Yagüe, Juan Luís; Poza Luján, José Luis (2009-11-11)

Una de las claves en el control de sistemas es la arquitectura escogida para implementar dicho control. La elección de la arquitectura o el diseño de la misma determinarán, en gran medida el rendimiento que el control ...