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Listar por palabra clave "Navigation"

Mostrando ítems 1-20 de 29

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A new approach to occupancy map modeling in navigation assisted by computer vision

Riquelme Madrona, Julio; Ortigosa, Nuria; Magal Royo, Teresa; Morillas, Samuel; Peris Fajarnes, Guillermo (2011)

[EN] Occupancy grid maps have been widely used in robotics for navigation assistance. Most of the current occupancy maps use grids based on Cartesian coordinates. In this paper, we introduce a new approach to occupancy map ...
A review of mobile robots: Concepts, methods, theoretical framework, and applications

Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José; Llopis Albert, Carlos (SAGE Publications, 2019-04-16)

[EN] Humanoid robots, unmanned rovers, entertainment pets, drones, and so on are great examples of mobile robots. They can be distinguished from other robots by their ability to move autonomously, with enough intelligence ...
Algorithmic Complexity and Learnability in German Monolingual Learner Lexicography. A Case Study

Galvan-Santana, Alberto (Stellenbosch University - Lexikos, 2024-05-21)

[EN] This paper analyzes the algorithmic complexity (also known as Kolmogorov complexity or descriptive complexity) of the lemma corpus included in the Wortfamilienw & ouml;rterbuch der deutschen Gegenwartssprache (WfWG; ...
An Intelligent Transportation System Application for Smartphones Based on Vehicle Position Advertising and Route Sharing in Vehicular Ad-Hoc Networks

Hadiwardoyo, Seilendria Ardityarama; Patra, Subhadeep; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Springer-Verlag, 2018)

[EN] Alerting drivers about incoming emergency vehicles and their routes can greatly improve their travel times in congested cities, while reducing the risk of accidents due to distractions. This paper contributes to this ...
Analysis of different vibration patterns to guide blind people

DURÁ-GIL, JUAN V.; Bazuelo-Ruiz, Bruno; Moro Pérez, David; Molla Domenech, Fenando (PeerJ, 2017-03-23)

[EN] The literature indicates the best vibration positions and frequencies on the human body where tactile information is transmitted. However, there is a lack of knowledge about how to combine tactile stimuli for navigation. ...
Análisis de patrones de movimiento relevantes en la interacción humano-robot para robots móviles

Miró Miró, Irene (Universitat Politècnica de València, 2019-02-15)

[ES] Los robots móviles necesitan ser capaces de navegar de forma socialmente aceptable para moverse en el entorno humano. Varios estudios se han centrado en que el robot navegue a un emplazamiento, evitando la colisión. ...
Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste

Gaspar Figueiredo, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2020-10-26)

[ES] Cada vez más, los coches autónomos, los robots, etc. ganan presencia en nuestras vidas. Una de las funciones básicas que deben realizar estos robots es la de navegar libres de colisiones en los entornos donde operen. ...
Arqueología informática: el computador de navegación del programa aeroespacial Apolo

Cosín Piqueres, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)

[ES] Análisis histórico y técnico del computador de guiado empleado por la NASA en las misiones aeroespaciales del Programa Apolo, particularmente, de los módulos de mando y lunar de la misión Apolo 11, que aterrizó en ...
Assessment of the influence of navigation control and screen size on the sense of presence in virtual reality using EEG

Clemente Bellido, Miriam; Rodríguez Ortega, Alejandro; Rey, Beatriz; Alcañiz Raya, Mariano Luis (Elsevier, 2014-03)

[EN] In the virtual reality field, presence refers to the sense of being there in the virtual world. Our aim in this work is to evaluate the usefulness of the Emotiv EPOC EEG device to measure brain activations due to the ...
Big data architecture and data mining analysis for market segment applications of differential global navigation satellite system (GNSS) services: case study of the analysis of the demand for navigation and agriculture

Martín Furones, Ángel Esteban; Capilla, Raquel Maria; Anquela Julián, Ana Belén (Cambridge University Press, 2022-03)

[EN] Location and navigation services based on global navigation satellite systems (GNSS) are needed for real-time high-precision positioning applications in relevant economic sectors, such as precision agriculture, ...
Clasificación Robusta de Objetos para la Navegación Autónoma de Barcos mediante Redes Neuronales de Impulsos y Meta-Aprendizaje

Royo Miquel, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2021-07-23)

[ES] La detección y clasificación robustas de objetos en el mar es un paso importante hacia la navegación autónoma segura y la prevención de colisiones para embarcaciones marinas. Los objetos de interés (OOI) incluyen ...
Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros

Bataller Martí, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2015-10-19)

[EN] This paper intends to work with the configuration and programming of a differential GPS for navigation of mobile robots and light vehicles. The system consists of a base station and a receiver system embarks on the ...
Desarrollo de una aplicación móvil para el estacionamiento de vehículos en la vía pública

Gandía Bernácer, Enrique (Universitat Politècnica de València, 2019-08-01)

[ES] El proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación Android que permite encontrar una plaza de aparcamiento en la calle, para así ahorrar el tiempo y combustible que se gasta cada vez que se intenta estacionar un ...
Diseño de la implementación de un robot colaborativo para la optimización del flujo interno de equipamiento y materiales en el sector sanitario

Sánchez Alcázar, Armando Arturo (Universitat Politècnica de València, 2020-04-28)

[ES] El personal de enfermería y otros trabajadores de los centros hospitalarios emplean una considerable cantidad de tiempo buscando equipamiento y material y transportándolo de un lugar a otro. Resulta muy conveniente ...
Estudio de soluciones para el Nuevo Dique del Este en la ampliación del Puerto Pesquero de Andenes (Andøy, Noruega)

Aparici Borrás, Javier (Universitat Politècnica de València, 2020-12-01)

[ES] El desarrollo del trabajo se centrará en estudiar las posibles soluciones para ampliar la obra de abrigo Este del puerto pesquero de Andenes (Andøy, Noruega) para aumentar la seguridad de la navegación durante el ...
Gestió d’expedients de navegació. Nom de l’aplicació: NAVEGA

Pastor Guitart, Albert (Universitat Politècnica de València, 2018-05-02)

[CA] Desenvolupar una aplicació per a gestionar els expedientes de navegació, tant mateix com la creació i modificació d’aquests. L’aplicació disposarà d’un buscador d’expedients que es podrà gastar introduint qualsevol ...
Implementation of Moving-Base-GNSS en NAVKA Multisensor GNSS / MEMS /optics navigation algorithms and systems

Hernández Olcina, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2020-03-25)

[EN] Implementation of Moving-Base-GNSS in NAVKA Multisensor GNSS / MEMS / Optics Navigation Algorithms and Systems. Development and implementation of an ambiguity resolution algorithm related to the Moving-Base-GNSS ...
Leyes de guiado de misiles: cálculo de trayectorias

Alcolea Pérez, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-09-16)

[ES] El proyecto consiste en el cálculo mediante Matlab de trayectorias de misiles dirigiéndose a un objetivo siguiendo diferentes leyes de guiado. El principal requisito para el algoritmo es ser capaz de calcular la ...
Living Within an Augmented Reality World

HIDALGO ALIENA, DANIEL (Universitat Politècnica de València, 2017-12-11)

[EN] With the rapid advancements in Virtual Reality and Augmented Reality in the recent years, and the focus of big companies on these technologies, it is crucial that their potential and new applications are assessed ...
Navigation Comparison between a Real and a Virtual Museum: Time-dependent Differences using a Head Mounted Display

Marín-Morales, Javier; Higuera-Trujillo, Juan Luis; Juan-Ripoll, Carla De; Llinares Millán, María Del Carmen; Guixeres Provinciale, Jaime; Iñarra Abad, Susana; Alcañiz Raya, Mariano Luis (Oxford University Press, 2019)

[EN] The validity of environmental simulations depends on their capacity to replicate responses produced in physical environments. However, very few studies validate navigation differences in immersive virtual environments, ...