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Implementación y validación del sistema de control y navegación para una aeronave no tripulada dentro del proyecto HERMES-UPV

Smith Ballester, Laura Cristina (Universitat Politècnica de València, 2019-10-11)

[ES] Este trabajo se centra en la adaptación del código del piloto automático de código libre ArduPilot a los controladores diseñados para el vehículo aéreo no tripulado del proyecto HERMES-UPV. El objetivo de esta adaptación ...
R&D towards the acoustic positioning system of KM3NeT

Ardid Ramírez, Miguel; Bou Cabo, Manuel; Camarena Femenia, Francisco; Espinosa Roselló, Víctor; Larosa, Giuseppina; Llorens Alvarez, Carlos David; Martínez Mora, Juan Antonio (Elsevier, 2011-01-11)

[EN] In this paper we present a possible solution for the acoustic positioning system of KM3NeT, a future very large undersea neutrino telescope. The system consists of an array of budget-priced acoustic transducers that ...
Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple

Montero García, David (Universitat Politècnica de València, 2016-10-03)

[ES] Los ordenadores de placa simple o simple board computers (SBC) constituyen una plataforma de reducido tamaño que puede ser incorporada a robots móviles. Los SBC incluyen un sistema operativo totalmente funcional junto ...

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