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Listar por palabra clave "Non-linear control"

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Control IDA-PBC de un Vehículo Submarino Subactuado

García, Diego; Sandoval, Jesús; Gutiérrez–Jagüey, Joaquín; Bugarin, Eusebio (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] En este trabajo se presenta el diseño de un IDA-PBC (Interconnection and Damping Assignment-Passivity Based Control) para la regulación de un vehículo submarino subactuado. Se consideran seis grados de libertad y ...
Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta

Berna Ferri, Andreu (Universitat Politècnica de València, 2011-07-22)

En esta tesina, se presenta una nueva plataforma de tiempo real para el desarrollo y validación de algoritmos de control de vehículos aéreos no tripulados. Se dispone de dos plataformas un quad-rotor fijo sobre un eje y ...

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