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Listar por palabra clave "Nonlinear Observers"

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Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov

Moreno, Jaime A.; Fridman, Leonid (Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)

[EN] We give an overview of the methods of analysis and design of High-Order Sliding Mode Controllers (HOSM) and observers, including also those taking advantage of a discontinuous integral action. First, discontinuous ...
Diseño disipativo de observadores para sistemas no lineales discontinuos o multivaluados

Osorio, M.; Moreno, J. A. (Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)

[ES] En este artículo se describe la aplicación, a sistemas discontinuos o multivaluados, de una metodología de diseño de observadores basada en la disipatividad, por medio del uso de la teoría de inclusiones diferenciales ...

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