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Listar por palabra clave "Nonlinear control systems"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Analytical Optimal Solution to the Energy Management Problem in Series Hybrid Electric Vehicles

Luján, José M.; Guardiola, Carlos; Pla Moreno, Benjamín; Reig, Alberto (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018)

[EN] An optimal solution to the energy management problem in hybrid electric vehicles has been extensively addressed in the literature during the last decade, especially with the application of dynamic programming, the ...
Control Basado en Pasividad para una Clase de Sistemas no Lineales y su Aplicación a la Regulación de Nivel de un Estanque Cónico

Travieso-Torres, Juan Carlos; Duarte-Mermoud, Manuel A.; Gutiérrez-Osorio, Antonio; Beytía, Orlando (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] En este artículo científico se proponen dos estrategias de control basado en pasividad, una adaptable y la otra no adaptable para cierta clase de sistemas no lineales. A diferencia de la estrategia de control no ...
Control basado en PID inteligentes: aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidades

Villagrá, Jorge; Milanés, Vicente; Pérez, Joshué; de Pedro, Teresa (Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)

[ES] A pesar de sus limitaciones, la técnica de control más utilizada en el mundo industrial sigue siendo todavía hoy el control PID. En este artículo se presenta un nuevo enfoque, el control basado en PID inteligentes ...
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores

Rascón, Raúl; Flores-Mendoza, Adrián; Moreno-Valenzuela, Javier; Aguilar-Avelar, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2024-06-30)

[EN] This article addresses Cartesian control for trajectory tracking of robot manipulators. The desired trajectories are proposed in Cartesian space. Through inverse kinematics, the desired trajectories in the joint space ...
Output Feedback Linearization of Turbidostats After Time Scaling

De Battista, Hernán; Picó-Marco, Enric; Santos-Navarro, Fernando Nóbel; Picó, Jesús (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019-07-04)

[EN] Turbidostats are a class of bioreactors gaining interest due to the recent availability of microscale and small-scale devices for characterization and scalingup of the biotechnological systems relevant in the biotech ...