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Puesta en marcha de un robot paletizador e implementación de las comunicaciones internas (Ethercat) y con el sistema central (Ethernet/IP)

Montava Vilaplana, Mauro Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)

[ES] El objetivo del siguiente trabajo será mostrar los pasos que se han dado para poner en marcha una instalación de paletizado con un robot. Se hará un repaso fundamental de todos los aspectos necesarios para llevar a ...
Servo controlador para ejes de coordenadas X-Y

Juan Montalvo, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[EN] Servo control for X-Y axes performed by the SIGMATEK automation system and the project tool LASAL CLASS 2. For the realization of this project are available two servomotors OMRON from OMNUC U-series and the modules ...

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