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Diseño de un sistema de guiado de un robot móvil mediante visión artificial con capacidad de tolerancia a fallos

Mompó Alepuz, Adriá (Universitat Politècnica de València, 2017-07-13)

[ES] El presente trabajo consiste en el diseño y puesta en marcha del sistema de guiado de un robot móvil basado en visión artificial y sensores de distancia ultrasónicos que presentará capacidades básicas de tolerancia ...
Human-computer cooperation platform for developing real-time robotic applications

Domínguez Montagud, Carlos Pascual; Martínez-Rubio, Juan-Miguel; Busquets Mataix, José Vicente; Hassan Mohamed, Houcine (Springer-Verlag, 2019-04)

[EN] This paper presents a human-computer cooperation platform, which permits the coordination between the user and the tool to improve the development of real-time control applications (e.g., mobile robots). These ...

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