Andani Mateo, Renan(Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado un sistema de navegación entre coordenadas para un robot móvil turtlebot4. Además, se utilizarán los sensores del propio robot para crear algoritmos dentro del sistema ...
Alcolea Pérez, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2019-09-16)
[ES] El proyecto consiste en el cálculo mediante Matlab de trayectorias de misiles dirigiéndose a un objetivo siguiendo diferentes leyes de guiado. El principal requisito para el algoritmo es ser capaz de calcular la ...