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Listar por palabra clave "Observadores"

Mostrando ítems 1-8 de 8

Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos

Sira-Ramirez, Hebertt; Luviano-Juárez, Alberto; Cortés-Romero, John (Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)

[EN] In this arcicle, a linear observer-linear controller approach is proposed for the robust trajectory tracking task in a large class of nonlinear differentially flat systems, including multi-variable nonlinear flat ...
Control Robusto de un Actuador Neumático Basado en la Estructura de Control con Compensación Activa de Perturbaciones para Seguimiento de Trayectorias

Rosas Almeida, David Isaías; Cantú Cárdenas, Jesús Armando; Ocampo Díaz, Juan de Dios; Muñiz Valdez, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] We propose a strategy to solve the tracking control problem for uncertain pneumatic systems and with partial state measurement. The strategy is based on the Active Disturbance Rejection Control structure (ADRC), which ...
Control Tolerante a Fallas Activo: Estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor

Brizuela Mendoza, J.A.; Astorga Zaragoza, C.M.; Zabala Río, A.; Canales Abarca, F. (Elsevier, 2016-04-06)

[ES] Se presenta el diseño de un control tolerante a fallas (CTF) activo aplicado al modelo de una bicicleta sin conductor con representación Lineal de Parámetros Variables en el tiempo (LPV) polinomial, afectado por fallas ...
Diagnóstico de Fallas en el Convertidor del Rotor en Generadores de Inducción con Rotor Bobinado

González, Guillermo N.; De Angelo, Cristian H.; Forchetti, Daniel G.; Aligia, Diego A. (Universitat Politècnica de València, 2018-06-22)

[EN] This article presents a fault diagnosis strategy for open switch faults in the rotor side converter of doubly fed induction generators. The proposed strategy uses state observers based on dynamic models obtained from ...
Diseño de Observadores en Modos Cuasi-Deslizantes vía LMIs

Fraguío, Alberto Javier; Mancilla-Aguilar, José Luis; Zanini, Aníbal (Universitat Politècnica de València, 2008-07-09)

[ES] En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con modelo nominal lineal e incertidumbres/perturbaciones de cierta clase particular. Las señales utilizadas para la estimación ...
Estimación de Estado y Control de un Gasificador de Carbón en Lecho Fluidizado Presurizado

Botero, H.; Álvarez, H.; Gómez, L. (Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)

[ES] El número de fluidización (N f ) indica la calidad de la fluidización de un lecho fluidizado, por lo tanto es una variable importante pero difícil, sino imposible, de medir directamente. En este trabajo se propone una ...
Estimación de la Fuerza de Contacto para el Control de Robots Manipuladores con Movimientos Restringidos

Gámez García, Javier; Robertsson, Anders; Gómez Ortega, Juan; Johansson, Rolf (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] En aquellas operaciones robóticas en las que un robot manipulador interactúa con su entorno resulta de extremada importancia poder controlar la fuerza que aquél ejerce sobre este. Con este objetivo, se suele colocar ...
Sensores virtuales para procesos con medidas escasas y retardos temporales

Peñarrocha Alós, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2008-12-22)

En este trabajo se aborda el problema de controlar un proceso cuya salida se muestrea de forma irregular. Para ello se propone utilizar un predictor que estima las salidas del proceso en instantes regulares de tiempo más ...