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Listar por palabra clave "Observadores de perturbación"

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Estabilización Automática de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones

Baquero-Suárez, Mauro; Cortes-Romero, John; Arcos-Legarda, Jaime; Coral-Enriquez, Horacio (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] Este trabajo propone una estrategia de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC), usando observadores extendidos de perturbación, para estabilizar una bicicleta en movimiento, sin conductor y con una velocidad ...
Novel Strategies to design Controllers and State Predictors based on Disturbance Observers

Castillo Frasquet, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2021-03-30)

[ES] Los sistemas de ingeniería o físicos suelen ser inciertos. Su incertidumbre se manifiesta cuando el sistema muestra comportamientos que son relativamente diferentes a los que su modelo predice; estando principalmente ...

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