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Listar por palabra clave "Observers and predictors"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores 
    Rascón, Raúl; Flores-Mendoza, Adrián; Moreno-Valenzuela, Javier; Aguilar-Avelar, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2024-06-30)
    [EN] This article addresses Cartesian control for trajectory tracking of robot manipulators. The desired trajectories are proposed in Cartesian space. Through inverse kinematics, the desired trajectories in the joint space ...
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    El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática 
    Chicaiza, William D.; Gómez, Javier; Sánchez, Adolfo J.; Escaño, Juan M. (Universitat Politècnica de València, 2024-02-16)
    [EN] One of the most attractive and currently booming technologies that is rapidly developing is the Digital Twin (DT). It is wellknown as an enabler for Industry 4.0. In both the scientific and industrial community, the ...