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Clothoid-based Planning and Control in Intelligent Vehicles (Autonomous and Manual-Assisted Driving)

Girbés Juan, Vicent (Universitat Politècnica de València, 2016-06-02)

[EN] Nowadays, there are many electronic products that incorporate elements and features coming from the research in the field of mobile robotics. For instance, the well-known vacuum cleaning robot Roomba by iRobot, which ...
Desarrollo y programación de algoritmos para la evitación automática de colisiones. Aplicación a robots móviles terrestres

Bahilo Alpuente, Paloma (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[ES] El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es diseñar e implementar una metodología y sistema para dotar a un robot terrestre móvil con la capacidad de alcanzar eficientemente una posición objetivo dentro de un entorno ...
Design, analysis, and implementation of a constrained trajectory adaptation: extension of Kernelized Movement Primitives

Cañete Cano-Coloma, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2022-11-03)

[ES] Muchos enfoques de Learning from Demonstration (LfD) presentados en los últimos años son métodos probabilísticos para transferir habilidades humanas a los robots. Uno de los enfoques de LfD que se ha desarrollado ...

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