Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Obstacle avoidance"

Mostrando ítems 1-8 de 8

Desarrollo de un prototipo de vehículo autónomo semi-inteligente basado en Arduino

Navarro Cosme, Tomás (Universitat Politècnica de València, 2016-10-10)

[ES] En este PFC se presenta el diseño e implementación en la plataforma de Arduino de varios algoritmos básicos relacionados con algunas funcionalidades necesarias para la navegación autónoma de vehículos, tales como ...
Desarrollo de un sistema de control cinemático para un robot móvil diferencial basado en LEGO Mindstorms EV3. Aplicación a la evitación de obstáculos

Herraiz Zanón, David (Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)

[ES] En los últimos años se está incrementando de forma notable la presencia de robots de diversos tipos en los sectores industriales. Uno de los motivos de este auge es el avance en la tecnología, que ha permitido el uso ...
Development of an obstacle avoidance and trajectory calculation system for autonomous navigation of de-icing trucks at airports

Céster Sala, Ángel Daniel (Universitat Politècnica de València, 2024-09-04)

[ES] Este trabajo final de máster se centra en la mejora de la navegación autónoma de los camiones de deshielo utilizados en los aeropuertos. El objetivo principal es proporcionar a estos camiones la capacidad de detectar ...
Diseño y desarrollo de un sistema de guiado autónomo de un Rover basado en una matriz de sensores de distancia ToF

Gómez Pol, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2023-07-24)

[ES] Un Rover espacial es un vehículo terrestre autónomo cuya función es la exploración de cuerpos astronómicos como planetas o satélites naturales. La finalidad de este trabajo es el diseño y desarrollo de un sistema de ...
Efficient trajectory of a car-like mobile robot

Valero Chuliá, Francisco José; Rubio Montoya, Francisco José; Besa Gonzálvez, Antonio José; Llopis Albert, Carlos (Emerald, 2019)

[EN] Purpose The purpose is to create an algorithm that optimizes the trajectories that an autonomous vehicle must follow to reduce its energy consumption and reduce the emission of greenhouse gases. Design/methodology/approach ...
Evolutionary indirect approach to solving trayectory planning problem for industrial robots

ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente (Elsevier, 2013-11)

In this paper, an indirect method for trajectory planning for industrial robots has been addressed using an evolutionary algorithm. The algorithm is divided into three stages: (1) The acquisition of Adjacent Configurations ...
Optimization approaches for robot trajectory planning

Llopis-Albert, Carlos; Rubio, Francisco; Valero, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2018-03-29)

[EN] The development of optimal trajectory planning algorithms for autonomous robots is a key issue in order to efficiently perform the robot tasks. This problem is hampered by the complex environment regarding the kinematics ...
Virtual Reality-Based Interface for Advanced Assisted Mobile Robot Teleoperation

Solanes, J. Ernesto; Muñoz García, Adolfo; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep (MDPI AG, 2022-06)

[EN] This work proposes a new interface for the teleoperation of mobile robots based on virtual reality that allows a natural and intuitive interaction and cooperation between the human and the robot, which is useful for ...