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Diseño, programación y control de un robot móvil de bajo coste para interiores mediante localización en tiempo real combinando Pozyx y filtro de Kalman

Bellido Álvarez, Francisco de Borja (Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)

[ES] El objetivo de este proyecto es dar respuesta a la creciente necesidad de utilizar robots móviles para desempeñar tareas básicas en espacios cerrados, donde no se puede hacer uso de GPS. Para ello, se diseñará un ...
Nonuniform Dual-Rate Extended Kalman-Filter-Based Sensor Fusion for Path-Following Control of a Holonomic Mobile Robot with Four Mecanum Wheels

Pizá, Ricardo; Carbonell-Lázaro, Rafael; Casanova Calvo, Vicente; Cuenca, Ángel; Salt Llobregat, Julián José (MDPI AG, 2022-04)

[EN] This paper presents an extended Kalman-filter-based sensor fusion approach, which enables path-following control of a holonomic mobile robot with four mecanum wheels. Output measurements of the mobile platform may be ...

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