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Listar por palabra clave "Optimal Control"

Mostrando ítems 1-8 de 8

Control de motores de combustión interna alternativos para minimizar consumo y emisiones contaminantes en condiciones de conducción real

Pandey, Varun (Universitat Politècnica de València, 2019-01-15)

Los métodos de control de motores de automoción actuales se basan principalmente en el uso de mapas de calibración estáticos para los parámetros de control. La calibración de esos mapas se lleva a cabo sustancialmente a ...
Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares

Arévalo-Castiblanco, Miguel F.; Rodriguez-Garavito, C. H.; Patiño-Forero, Álvaro A.; Salazar-Cáceres, José F. (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] A pendular platform is a robotic structure commonly used in the design of controllers given its nonlinear dynamics; This work presents the modeling, design and implementation of an optimal LQR controller and a Sliding ...
Metodología de programación dinámica aproximada para control óptimo basada en datos

Díaz, Henry; Armesto, Leopoldo; Sala, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)

[EN] In this article, we present a methodology for learning data-based approximately optimal controllers, within the context of learning and approximate dynamic programming. There are previous solutions in dynamic programming ...
Minimización del Tiempo de Vuelo de Satélites Utilizando Programación Dinámica

Moreno Vega, Valery; Aeyels, Dirk (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)

[ES] La explosión tecnológica de los últimos 30 años ha afectado el desarrollo de casi todas las ciencias. Una de las ramas del saber en la que se ha reflejado este impacto con mayor claridad es en el de las comunicaciones, ...
Modelado de un vehículo híbrido y evaluación de nuevas estrategias de control en condiciones reales de conducción

Escrihuela Hinojosa, Javier (Universitat Politècnica de València, 2020-07-31)

[ES] Actualmente, nos encontramos ante un problema innegable: la contaminación global, generada por el aumento exponencial de automóviles en nuestra sociedad. A día de hoy, tener un vehículo privado supone un requisito ...
Online Control of Automotive systems for improved Real-World Performance

Pandey, Varun (Universitat Politècnica de València, 2021-10-04)

[ES] La necesidad de mejorar el consumo de combustible y las emisiones de los sistemas propulsivos de automoción en condiciones reales de conducción es la base de esta tesis. Para ello, se exploran dos ejes: En primer lugar, ...
Optimal heat release shaping in a reactivity controlled compression ignition (RCCI) engine

Guardiola, Carlos; Plá Moreno, Benjamín; García Martínez, Antonio; Boronat-Colomer, Vicente (Springer-Verlag, 2017)

[EN] The present paper addresses the optimal heat release (HR) law in a single cylinder engine operated under reactivity controlled compression ignition (RCCI) combustion mode to minimise the indicated specific fuel ...
Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño

Castillo, Alberto; García Gil, Pedro José; Albertos, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)

[EN] During the past decades, the scientific interest on the linear disturbance observer-based controllers has notably increased, mainly, due to their good properties for handling changes or uncertainties in the systems. ...