Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Optimal trajectory"

Mostrando ítems 1-4 de 4

Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place

Mora, Juan Pablo; Samper, Julián; Rodriguez, Carlos F. (Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)

[EN] Given the growth of installed units of robotic manipulators, and the sustainability requirements, the study of the power consumption has become indispensable. An energy consumption minimization strategy, based on the ...
Obtención y análisis de ventanas de lanzamiento y trayectorias en función del delta-V para el diseño de viajes interplanetarios

Blesa Jiménez, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2020-10-23)

[ES] Se propone el desarrollo de una herramienta informática en MATLAB capaz de calcular trayectorias interplanetarias entre planetas del Sistema Solar y de crear gráficos de contornos para los deta-V necesarios en dichas ...
On improving robot image-based visual servoing based on dual-rate reference filtering control strategy

Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz Benavent, Pau; Girbés, Vicent; Armesto Ángel, Leopoldo; Tornero Montserrat, Josep (Cambridge University Press, 2015-06-11)

It is well known that the use of multi-rate control techniques have improved the performance of many systems in general, and robotic systems, in particular. The main contribution of this paper is the generalization of the ...
Optimización dinámica basada en Fourier. Aplicación al proceso de biodiesel

Pantano, M. N.; Fernández, M. C.; Rodríguez, L.; Scaglia, G. J.E. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] This work presents a novel methodology for the dynamic optimization of the biodiesel production process from vegetable oils in discontinuous mode. The proposed methodology has the particularity of using the Fourier ...

Mostrando ítems 1-4 de 4

Listar por palabra clave "Optimal trajectory"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Optimal trajectory"