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Comparación de la efectividad de varios métodos de optimización sin derivadas para la optimización de componentes estructurales aeronáuticos

Rodríguez Rodríguez, Juan Carlos (Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)

[ES] En el sector aeronáutico es imprescindible minimizar el peso de los componentes estructurales utilizando métodos de optimización. Es posible clasificar los métodos de optimización en dos tipos, los que utilizan ...
Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place

Mora, Juan Pablo; Samper, Julián; Rodriguez, Carlos F. (Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)

[EN] Given the growth of installed units of robotic manipulators, and the sustainability requirements, the study of the power consumption has become indispensable. An energy consumption minimization strategy, based on the ...
Estudio de técnicas de optimización bayesiana aplicadas a operaciones de pintura con manipuladores robóticos

Zakharyan, Elizabet (Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)

[ES] El presente TFM explorará el cálculo de parámetros óptimos para maniobras de robots simulados en CoppeliaSim utilizando las herramientas de optimización bayesiana de la Statistics and Machine Learning Toolbox de ...
Exploring Bayesian optimization methods on a ball pushing robotic application on a golf-like terrain

Deruytter, Hannes (Universitat Politècnica de València, 2024-06-20)

[ES] Esta tesina de máster explora el uso de técnicas de optimización bayesiana para la optimización de parámetros de una política de un robot que empuja una pelota en un terreno similar al golf. En un entorno simulado, ...
Personalization of Bone Remodelling Simulation Models for Clinical Applications

Gutiérrez Gil, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2024-01-15)

[ES] El acceso a una atención sanitaria de alta calidad es un marcador importante del desarrollo de las sociedades humanas. Los aportes tecnológicos a la medicina han mostrado un potencial relevante para descubrir ...

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