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Listar por palabra clave "Optimización de trayectorias"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Optimización de trayectorias"

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    Estimación de parámetros dinámicos en robots manipuladores 
    Benimeli Andreu, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2008-05-07)
    La identificación de los parámetros dinámicos que constituyen el modelo dinámico de un robot manipulador tiene por objeto la estimación de valores precisos de dichos parámetros a partir de medidas experimentales del ...
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    Optimization of trajectories under the presence of uncertainties 
    Barber Gonzalez, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2021-10-15)
    [ES] En las misiones reales a pesar de contar con instrumentos y sensores de gran precisión y del avance de la tecnología es posible que sea necesario considerar una cierta incertidumbre o alguna limitación en alguno de ...