[EN] This paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost ...

El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control para un péndulo invertido con interfaz desde un PC. Dicho sistema realizará un control multivariable de la planta, por un lado se ...

[ES] El objetivo del proyecto es el diseño e implementación de un péndulo invertido utilizando una serie de datos de entrada y salida, servomotores y comunicación Bluetooth. La idea general es construir un “Segway” simple ...

[ES] Un péndulo invertido consiste en un péndulo acoplado a un soporte, donde el objetivo es estabilizar el péndulo en posición vertical controlando el movimiento de la base. Una forma de lograr esto es mediante el uso de ...

[ES] El péndulo invertido es un problema clásico de la teoría de control que consiste en un sistema subactuado cuya misión es mantener en equilibrio un péndulo mediante la acción deun motor. En este trabajo ...

[ES] El Pendubot es un modelo de péndulo invertido formado por dos barras que se unen mediante una articulación. La primera de las barras es accionada por un motor y el objetivo es mantener ambas barras en posición vertical, ...

The project will seek the geometric and dynamic modeling of electromechanical system configuration inverted pendulum. Besides the typical joints shall be modeled all dynamic effects of inertia and friction, using Co-simulation ...