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Listar por palabra clave "PID"

Mostrando ítems 1-20 de 62

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Análisis en simulación de las especificaciones de un PID industrial y comparación con los resultados experimentales

Salcedo Romero de Ávila, José Vicente (Universitat Politècnica de València, 2022-08-03)

Con esta aplicación se puede verificar en simulación el control en bucle cerrado de un sistema de primer orden con retardo controlado por un PID industrial de tipo ISA con las siguientes características: - 2 <= N <= 50 ...
Análisis numérico de métodos de control activo aeroelástico

Navarro García, Luis (Universitat Politècnica de València, 2023-10-31)

[ES] Un breve antecedente teórico sobre lo que es la Inteligencia Artificial, el Aprendizaje Automático y las emocionantes posibilidades que ofrece el Aprendizaje Profundo, da paso a una explicación de cómo funciona el ...
Automatización de una autoclave para el tratamiento de productos textiles

Reig Morán, Salvador (Universitat Politècnica de València, 2019-10-30)

[ES] Se realizará el estudio para automatizar el proceso que debe hacer una autoclave en una industria dedicada al tratamiento de telas. El proceso está compuesto por una autoclave y los distintos depósitos para el proceso. ...
Autopilot for Longitudinal Dynamics

Altieri Sambartolomé, Laura (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

ESP: Este proyecto consiste en el diseño y análisis del sistema de control automático del movimiento del eje longitudinal (cabeceo) de un dron de ala fija. La búsqueda de control y estabilidad de aeronaves ha sido uno de ...
Benchmark para la Evaluación de Algoritmos de Auto-ajuste de Controladores PID

Romero, Julio A.; Sanchis, Roberto (Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)

[EN] This paper presents a methodology to evaluate PID auto-tuning algorithms. For that, several indexes are defined to measure the performance of the algorithms in both, the experiment and the control phases. The proposed ...
Characterizing and modelling the electroluminescence spectra of solar cells and modules for optimizing outdoor electroluminescence inspection

Aguilar Mayordomo, Alejandra (Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)

[ES] La Electroluminiscencia (EL) es una técnica de diagnóstico bien establecida para la adquisición en interiores y durante la noche de sistemas fotovoltaicos. En los últimos años se han implementado metodologías para ...
Classical Control Design Theory Applied to Mitigate Rotor-Blade Vibrations

Beneyto Gómez-Polo, María (Universitat Politècnica de València, 2020-05-19)

[ES] El siguiente trabajo estudia el diseño e implementación del control activo de vibraciones en sistemas rotodinámicos. El rápido desarrollo de aplicaciones industriales ha incrementado la demanda de máquinas rotativas ...
Control de estabilidad de un cuadricóptero

Calvo Fernández, Julián (Universitat Politècnica de València, 2015-07-31)

[ES] El interés principal del presente proyecto reside en la construcción de la estructura de un cuadricóptero y la posterior implementación del software necesario que nos permita, así, la estabilización del quadrotor. ...
Control de posicionamiento de un cuadricóptero

Cortés Sáez, Aitor (Universitat Politècnica de València, 2015-09-29)

[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en la construcción de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores y su control de estabilidad utilizando microcontroladores no especializados en este campo de la ...
Control de posición de un servomotor en modo tensión

Vidal Pavia, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2020-10-29)

[ES] El proyecto consiste en implementar el control de posición de un servomotor mediante la tarjeta discovery El alumno deberá primero poner en marcha la parte electrónica: puente en H, conversión A/D y configurar la ...
Control en red P-I-D de un quadrirotor

Lorente Peris, Juan Manuel (Universitat Politècnica de València, 2017-01-02)

[EN] In this project a control algorithm for a quadrirotor flight stabilization. The differents angles will be controlled by means of a PID controller attending diferent reference conditions. The control orders will be ...
Defining and Mitigating Flow Instabilities in Open Channels Subjected to Hydropower Operation: Formulations and Experiments

Tavares, Miguel; Pérez-Sánchez, Modesto; Coronado-Hernández, Oscar E.; Kuriqui, Alban; Ramos, Helena M. (MDPI AG, 2024-10-26)

[EN] A thorough literature review was conducted on the effects of free surface oscillation in open channels, highlighting the risks of the occurrence of positive and negative surge waves that can lead to overtopping. ...
Desarrollo de un sistema de control industrial para una unidad caldera-turbina

Durán Gómez, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2019-10-17)

[ES] El objetivo de este proyecto consiste en el diseño de un sistema que permita controlar un conjunto caldera turbina de una central de fuel óleo. El modelo de la central presenta una fuerte no linealidad y acoplamiento ...
Desarrollo de una pinza robótica con control de presión implementado mediante LabVIEW

Vila Castellá, Ausias (Universitat Politècnica de València, 2016-07-15)

[ES] En este proyecto se ha diseñado una pinza robótica dotada de un sensor de presión y otro sensor que permite detectar si hay pieza en ella. La pinza se ha desarrollado a partir de un modelo ya existente sobre la cual ...
Desarrollo e implementación del sistema de control de un convertidor DC-DC bidireccional

López Cortés, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2023-10-16)

[ES] El propósito de este proyecto es diseñar un sistema que permita el control de la corriente durante la carga y descarga de una batería mediante el empleo de un convertidor de potencia. El proceso de diseño del modelo ...
Development of a RISC-V processor optimized for control applications to be used in the levitation system of Hyperloop

Ramón Alamán, David (Universitat Politècnica de València, 2023-07-11)

[EN] The present work develops, in System Verilog, a RISC-V IP core, both single-cycle and multi-cycle, employing the RV32I (32-bit integer handling RISC-V architecture) ISA (Instruction Set Architecture). A PID controller ...
Diseño de automatización y control de sistema de cultivo indoor industrial mediante PLC y pantalla HMI

Murciano Carretero, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2019-11-25)

[ES] Diseño e implementación de sistema industrial automatizado en bucle cerrado para el cultivo de fresa en interior. Se controlarán los principales parámetros del cultivo: temperatura, humedad ambiental relativa, horas ...
Diseño de control de un actuador de pieza decorto recorrido para la compensación del error de movimiento

Carbonell Romero, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2020-05-06)

[ES] El prototipo de una máquina rectificadora ELID de cinco ejes se está desarrollando en la KU Leuven. El alcance de esta máquina es la producción de lentes con precisión nanométrica. Para obtener este nivel de precisión, ...
Diseño de un robot de dos ruedas autoestabilizado

Alós Verdú, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2017-02-21)

[ES] El objetivo del proyecto es implementar el hardware y desarrollar el software de un vehículo de dos ruedas estabilizado mediante un sistema microprocesador
Diseño de un sistema de bajo coste para el control PID de motores de C.C. basado en microcontrolador

Argente Garrigós, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2017-10-18)

The present project includes the development of a digital Proportional Integral Derivative (PID) controller based on the Arduino platform. For this, a development platform with microcontroller has been selected from among ...