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Listar por palabra clave "PID control"

Mostrando ítems 1-20 de 22

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Análisis e implementación de un prototipo de una nueva impresora 3D para fines médicos

Belda Soriano, Josep (Universitat Politècnica de València, 2020-05-27)

[ES] A dia de hui, la impressió 3D es coneguda al món tecnològic degut a la seua gran quantitat d aplicacions, des de l estampació d objectes quotidians fins a dissenys específics amb altes especificacions. Cal recordar ...
Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental

Ollervides, Javier; Santibáñez, Víctor; Llama, Miguel; Dzul, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2010-07-09)

[EN] In this work, a comparative experimental study of a fuzzy control scheme applied to a magnetic levitation system is presented. In this study, the experimental system responses for the case of position regulation of a ...
Control Basado en Eventos de Sistemas de Primer Orden Con Retardo

Ruiz, Ángel; Jiménez, Jorge E.; Sánchez, José; Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)

[ES] La teoría de control PID en su vertiente discreta, apoyándose en una gestión periódica de los muestreos (eventos planificados en tiempo) se considera un área madura dentro del paradigma del control automático. Por el ...
Control inteligente para mejorar el rendimiento de una plataforma semisumergible híbrida con aerogenerador y convertidores de oleaje: sistema de control borroso para la turbina

Mayorga Rubio, Pedro; Fernández Quijano, Javier; Zambrana López, Pablo; Fernández Lozano, J. Jesús; García Cerezo, Alfonso; Ortega Casanova, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[EN] The use of sea wind energy is limited by the limited viable spaces on the onshore or in shallow waters. This makes the use of offshore semi-submersible platforms to be an attractive option, which additionally enables ...
Control Multivariable por Desacoplo

Morilla, Fernando; Garrido, Juan; Vázquez, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] La interacción entre variables es una característica inherente de los procesos multivariables, que dificulta su operación y el diseño de sus sistemas de control. Bajo el paradigma de Control por desacoplo se agrupan ...
Control no Lineal Robusto de una Máquina para Fabricación de Películas Delgadas

Huerta, Héctor; Osorio, René; Vázquez, Nimrod (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)

[ES] En este artículo se presenta un esquema de control para una máquina utilizada para fabricación de películas delgadas, con un motor de corriente directa sin escobillas, basada en el método de centrifugación. Se incluye ...
Control PID multivariable de una caldera de vapor

Mercader, P.; Cánovas, C. D.; Baños, A. (Universitat Politècnica de València, 2018-12-13)

[EN] This document presents the proposal of the authors to the Control Engineering Benchmark 2016, organized by the Control Engineering Group of the Spanish Committee of Automatica. This is the winner design in the ...
Desarrollo de la automatización de una estación de tratamiento de piezas y un brazo manipulador mediante autómatas Schneider M241 y Omron NX1P2 con monitorización e interacción a través de un HMI

Morcillo Pastor, Marcos (Universitat Politècnica de València, 2021-09-20)

[ES] Los objetivos del trabajo son el diseño y la automatización de un sistema formado por una estación de tratamiento de piezas, constituido por un horno y un sistema de mecanizado, y un brazo manipulador robótico. Cada ...
Desarrollo de una solución de control sobre PLCs integrando regulación de temperatura en un horno y automatización de la logística interna del producto: Demostración en un prototipo de planta a escala

Gonzalo Fernández, David (Universitat Politècnica de València, 2021-07-27)

[ES] En este TFG se ha implementado una solución de control híbrido (regulación continua de temperatura y control de un sistema por eventos discretos) que coordina varios procesos industriales típicos: tratamiento térmico, ...
Design and Experimental Validation of the Temperature Control of a PEMFC Stack by Applying Multiobjective Optimization

Navarro-Giménez, Santiago; Herrero Durá, Juan Manuel; Blasco, Xavier; Simarro Fernández, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)

[EN] The current environmental challenges require the implementation of environmentally friendly energy production systems. In this context, proton exchange membrane fuel cell stacks (PEMFC) represent, due to their high ...
Diseño de Sistemas de Control con Restricciones por Realimentación de Salida Aplicado a un Sistema Hidráulico

Cappelletti, Carlos A.; Adam, Eduardo J. (Elsevier, 2016-01-10)

[EN] This paper presents the controller design for output feedback by using LMI to filfull H2 and H∞ performance criteria and pole placement. Based on the above design, it is shown how to compute the parameters of a PID ...
Diseño y control de un robot móvil inestable usando Arduino.

Méndez Ibarra, José Antonio (Universitat Politècnica de València, 2021-10-05)

[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar un robot móvil de dos ruedas y realizar un control de estabilidad para conseguir que se mantenga en una posición vertical haciendo uso de un microcontrolador Arduino y de un ...
El Páncreas Artificial: Control Automático de Infusión de Insulina en Diabetes Mellitus Tipo 1

Bondía Company, Jorge; Vehí, J.; Palerm, C. C.; Herrero, P. (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)

[ES] La diabetes mellitus tipo 1 es una enfermedad crónica que afecta aproximadamente a 30 millones de personas en el mundo y se caracteriza por niveles de concentración de glucosa en sangre elevados producidos por una ...
Entornos de experimentación para la Enseñanza de Conceptos Básicos de Modelado y Control

Guzman, J. L.; Domínguez, M.; Berenguel, M.; Fuentes, J. J.; Rodríguez, F.; Reguera, P. (Universitat Politècnica de València, 2010-01-08)

[EN] This work presents two experimentation environments as part of educational project called AutomatL@bs. A brief description of both environment is given remarking the advantages on interactivity, virtual and remote ...
Integración de dispositivos físicos en un laboratorio remoto de control mediante diferentes plataformas: Labview, Matlab y C/C++

Costa-Castello, R.; Vallés Miquel, Marina; Jiménez, L. M.; Díaz-Guerra, L.; Valera Fernández, Ángel; Puerto, R. (Universitat Politècnica de València, 2010-01-08)

[ES] Los laboratorios remotos de control posibilitan la realización de prácticas con equipos físicos reales que se encuentran ubicados en entornos remotos siendo accesibles por parte de los alumnos en cualquier instante ...
Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM

Mañas-Álvarez, F. J.; Blanco-Claraco, J. L.; Torres-Moreno, J. L.; Giménez-Fernández, A.G. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[EN] This work presents the modeling and complete control of the Drive-by-Wire system of an electric urban vehicle. This system includes the steering mechanism, acceleration and brake of the vehicle. The modeling has been ...
Modelado, Simulación y Control de Satélites en los Puntos de Lagrange del Sistema Tierra-Luna

Alonso Zotes, F.; Santos Peñas, M. (Elsevier, 2011-07-10)

[ES] El objetivo de este artículo es modelar, analizar y controlar una constelación de cinco satélites, situados en los puntos de Lagrange del sistema Tierra – Luna. El modelo se ha desarrollado incluyendo efectos complejos ...
Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio

Huilcapi Subia, Victor; Lima Cedillo, Byron Xavier; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Herrero Durá, Juan Manuel (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] This article shows the application of multi-objective optimization techniques, both for the identification of parameters of a model and for the adjustment of controllers. In particular, we propose a technique to ...
Prototipo de una plataforma móvil de bajo coste para simulación de vuelo de alto realismo

Ortega, J.J.; Sigut, M. (Universitat Politècnica de València, 2016-07-10)

[ES] En este artículo se presenta un prototipo de plataforma móvil para simulación de vuelo de alto realismo. La parte central de este prototipo, que hemos denominado Albatros, es la maqueta hecha a mano. Esta maqueta es ...
Simulación de un algoritmo para controlar el nivel en tolva ante alimentación discontinua de caña

Garelli, Fabricio; Ramírez M., Mercedes; Domínguez C., Ariel; Angulo A., Modesto (Universitat Politècnica de València, 2009-07-13)

[ES] Los actuales métodos de control del transporte y preparación de la materia prima provocan graves problemas de discontinuidad en la alimentación al tren de molinos de caña en la industria azucarera en Cuba. La introducción ...