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Planificación de movimiento de robots mediante la asignación aleatoria de puntos

Adánez Moreno, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)

[ES] El presente trabajo consiste en el estudio, comparación e implementación de varios algoritmos destinados a la planificación de movimiento de robots utilizando MATLAB. Estos algoritmos están basados en la asignación ...
Simulación de métodos de planificación de movimiento de robots.

Martínez Martínez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2022-07-13)

[ES] Este trabajo consiste en la implementación de funciones en Matlab que permitan la planificación de movimientos para un brazo robótico de seis grados de libertad, concretamente el IRB 140 de ABB; utilizando los algoritmos ...

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