López Gamarra, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)
[ES] En la actualidad las técnicas de aprendizaje autónomo suponen una de las grandes vanguardias de la estadística y los nuevos métodos de control y predicción. Su integración en los controladores de robots permite una ...
Zamora Ortiz, Pau(Universitat Politècnica de València, 2016-12-14)
[ES] El objetivo del presente trabajo es el diseño de un robot paralelo susceptible de ser empleado en tareas de diagnosis y rehabilitación de lesiones de rodilla, fundamentalmente de los ligamentos cruzados. En el diseño ...
Serrano, Fernando E.; Rodriguez, Benigno A.; Cardona, Manuel(Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
[EN] In this article a technique to obtain a dynamic model of a 3RRR robot from its kinematic model based on screw theory is proposed, which allows to obtain the open or closed robot kinematics. First the kinematic model ...
Llopis Albert, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2020-09-04)
[ES] Este trabajo presenta un algoritmo eficiente para la reconfiguración de un robot cinemático paralelo con 4 grados de libertad. La reconfiguración del manipulador paralelo se plantea como un problema de optimización ...