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Admin. UPV

Listar por palabra clave "Pares cinemáticos"

Mostrando ítems 1-20 de 22

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Modelado de un vehículo eléctrico mediante técnicas de simulación dinámica de sistemas multicuerpo

Kostenarova Sevimova, Ailin (Universitat Politècnica de València, 2016-12-21)

[ES] El presente Trabajo Final de Grado trata, como objetivo principal, el modelado y simulación de un vehículo eléctrico que se encuentra en el Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales de la Universidad ...
Modelado Virtual, Simulación Cinemática en Solidworks y Creación de un Modelo Gráfico Interactivo en Mathematica de los Mecanismos de Artobolevsky a-z-1178 y a-z-1137

Alandí Martín, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2016-09-14)

[ES] Tradicionalmente el estudio de las máquinas mecánicas, pese a ser objetos en movimiento, se ha realizado de una manera estática mediante el uso de diagramas o dibujos, pudiendo observar una posición en concreto. Hoy ...
Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 01 de 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 01 DE 07 - MONTAJE DE LAS TRES PRIMERAS PIEZAS - Partiendo del modelo geométrico del robot en SW (Solidworks), en esta presentación vamos a mostrar como crear un modelo cinemático operativo en el entorno del programa ...
Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 02 de 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 02 DE 07 - MONTAJE DE LA CUARTA PIEZA Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la cuarta pieza y eliminaremos todas las restricciones en exceso, utilizando ...
Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 03 de 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 03 DE 07 - MONTAJE DE LAS PIEZAS CINCO Y SEIS Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo montaremos las piezas cinco y seis. Empezaremos ubicando los "Coord" necesarios. Par ubicar los "Coord" de la ...
Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 04 de 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 04 DE 07 - MONTAJE DE LA PIEZA SIETE Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la pieza siete. Definiendo los pares de tal forma que no existan restricciones ...
Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 05 de 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 05 DE 07 - MONTAJE DE LA PIEZA OCHO Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la pieza ocho. Redefiniendo adecuadamente los pares cinemáticos para enviar la ...
Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 06 de 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 06 DE 07 - MONTAJE DE LAS PIEZAS NUEVE Y DIEZ Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático las piezas nueve y diez, redefiniendo los tipos de los pares cinemáticos, ...
Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 07 de 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 07 DE 07 - MONTAJE DE LA PIEZA ONCE Y DEFINICION DE MOVIMIENTO EN LOS GRADOS DE LIBERTAD DEL MODELO - En este último tramo de la presentación procederemos a insertar en el modelo cinemático la última de las piezas y ...
Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 01 de 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 01 DE 07 - MONTAJE DE LAS DOS PRIMERAS PIEZAS - Partiendo del modelo montado en Solidworks y simulado cinemáticamente mediante "Cosmos Motion", en este tramo y los que siguen se va a mostrar como simular cinemáticamente ...
Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 02 de 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 02 DE 07 - MONTAJE DE LA TERCERA PIEZA Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo procederemos a insertar en el modelo cinemático la pieza 03, a definir los pares cinemáticos en los lugares en los que tiene ...
Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 03 DE 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 03 DE 07 - MONTAJE DE LA CUARTA Y QUINTA PIEZAS Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo procederemos a insertar en el modelo cinemático las piezas 04 y 05, a definir los pares cinemáticos en los lugares ...
Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 04 DE 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 04 DE 07 - MONTAJE DE LA SEXTA Y SEPTIMA PIEZAS Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En esta tramo se procede a insertar en el modelo cinemático las piezas 06 y 07, definiendo pares cinemáticos en los lugares que ...
Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 05 DE 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 05 DE 07 - MONTAJE DE LA OCTAVA PIEZA Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la pieza 08, definiendo los pares cinemáticos existentes entre ellas y las demás ...
Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 06 DE 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 06 DE 07 - MONTAJE DE LA NOVENA, DECIMA Y UNDECIMA PIEZAS Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo procedemos a insertar en el modelo cinemático las piezas novena, decima y undécima, definiendo los pares ...
Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 07 DE 07

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 07 DE 07 - SIMULACION DEL MODELO CINEMATICO BAJO LA ACCION DE MOTORES ACTUANDO SOBRE LOS GRADOS DE LIBERTAD - En este ultimo tramo de la presentación se procede a analizar el movimiento del modelo conducido por motores ...
Montaje del mecanismo de 1190 del atlas Artobolevski con Solidworks y Cosmos Motion. Tramo 01 de 06

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 01 DE 06 - INSERCION EN EL MODELO SW DE LAS TRES PRIMERAS PIEZAS - Partimos de la información sobre el mecanismo disponible en el Atlas de Mecanismos de Artobolevski. Disponemos adicionalmente de una animación del ...
Montaje del mecanismo de 1190 del atlas Artobolevski con Solidworks y Cosmos Motion. Tramo 02 de 06

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 02 DE 06 - INSERCION EN EL MODELO SW DE DOS PIEZAS - Seguimos insertando piezas en el modelo SW, definiendo las correspondientes "mates". Primero comprobamos donde ubicarlas, revisando la animación disponible. ...
Montaje del mecanismo de 1190 del atlas Artobolevski con Solidworks y Cosmos Motion. Tramo 03 de 06

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 03 DE 06 - FINALIZACION MODELO SOLIDWORKS E INICIO MODELO "COSMOS MOTION" - En este tramo vamos a finalizar el modelo Solidworks (SW) e inicial el modelo cinemático en "Cosmos Motion" (CM). Comenzamos revisando la ...
Montaje del mecanismo de 1190 del atlas Artobolevski con Solidworks y Cosmos Motion. Tramo 04 de 06

Oliver Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)

TRAMO 04 DE 06 - INSERCION EN EL MODELO "COSMOS MOTION" DE TRES PIEZAS - Seguimos insertando piezas en el modelo cinemático en CM. En este tramo vamos a insertar tres piezas, redefiniendo adecuadamente los pares cinemáticos ...